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公开(公告)号：CN116188812A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310209064.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种基于评价函数的航海雷达多目标跟踪方法，包括：在对雷达回波数据进行建图获得雷达图像后，使用密度聚类算法进行目标识别，在点云图片上划分出目标和背景；针对识别出的目标，提出目标形态特征信息的评价函数，对目标进一步分类和过滤；进一步对分类后的目标使用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，并使用JPDA算法进行数据关联，输出多目标跟踪结果；本发明针对航海雷达图像目标识别结果含有较多噪声目标和JPDA算法在过多目标跟踪场景下计算复杂度高、运行效率低的问题，通过滤除噪声目标，减少传入JPDA算法可行事件的数量，提高了JPDA算法在多目标跟踪场景下的运算效率，增强了算法的适用性。
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