公开(公告)号：CN110046857B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201910328531.6

申请日：2019-04-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 薛景 ,  唐健翔 ,  张柏 ,  是宁皓 ,  方凡 ,  赫桧

IPC: G06Q10/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提出了无人机物流领域内的一种基于遗传算法的无人机物流系统，包括：目标坐标选取模块，用于根据所获取的目标地址以及出发点地址确定其所处地理坐标；任务路径规划模块，用于控制无人机在较短的时间内完成所有货物的配送；无人机配送停靠模块，用于设置无人机配送货物途中的自动停靠、超时动作以及再次起飞操作；无人机的手机端控制模块以及用户手机端模块，用于控制无人机的出发回收，路径规划，以及用户的收货操作，本发明利用无人机机动灵活、可自动飞行特性，可以完成绝大部分送货地点的配送任务，采用遗传算法对配送任务进行配送路径的规划，提高了无人机配送效率，进一步降低了配送成本，可用于物流配送中。

公开(公告)号：CN110046857A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910328531.6

申请日：2019-04-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 薛景 ,  唐健翔 ,  张柏 ,  是宁皓 ,  方凡 ,  赫桧

IPC: G06Q10/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提出了无人机物流领域内的一种基于遗传算法的无人机物流系统，包括：目标坐标选取模块，用于根据所获取的目标地址以及出发点地址确定其所处地理坐标；任务路径规划模块，用于控制无人机在较短的时间内完成所有货物的配送；无人机配送停靠模块，用于设置无人机配送货物途中的自动停靠、超时动作以及再次起飞操作；无人机的手机端控制模块以及用户手机端模块，用于控制无人机的出发回收，路径规划，以及用户的收货操作，本发明利用无人机机动灵活、可自动飞行特性，可以完成绝大部分送货地点的配送任务，采用遗传算法对配送任务进行配送路径的规划，提高了无人机配送效率，进一步降低了配送成本，可用于物流配送中。