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公开(公告)号：CN118310516A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410168080.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种多传感器融合节点信息实现集群定位UWB锚点定位决策方法，包括针对输入的排序后的RSSI的绝对值，先确定RSSI上下限，对遗传算法进行降维编码，得到降维编码后的遗传算法函数，使改进后的遗传算法在迭代过程中不带边界约束条件；在达到输出条件之前，反复评估个体适应度，得到优化结果，在最终判定输出阈值β前，若优化结果满足边界条件，则输出，否则，使用预设的beta值输出。针对锚点决策过程中使用遗传算法计算判定阈值β时，通过把遗传算法进行降维编码处理，改进后遗传算法进行计算判定阈值β时，不涉及每一步约束考虑，而是在最后一步中进行边界条件和算法优化结果的判定，节约时间，并且不会有精度损失，增强了算法的适用性。
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