公开(公告)号：CN120032228A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510011253.7

申请日：2025-01-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 袁浩宽 ,  白家乐 ,  孙永涵 ,  朱禹涛 ,  吕泓逸 ,  吴伟 ,  潘亚刚

IPC: G06V10/94 ,  G05B11/42 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉深度强化学习的智能PLC加工方法，属于智能制造、数控加工、自动化控制和人工智能技术领域。针对传统PLC控制方法在精密加工中处理同心度误差的局限性，本发明通过集成视觉感知技术和深度强化学习算法，实现了对加工过程中关键参数的实时监控和动态调整。技术方案要点包括构建视觉模块以捕捉工件图像、训练深度强化学习模型以优化刀具运动策略、以及集成智能PLC控制模块以实现自动化控制。该方法显著提升了加工精度，将同心度误差从25μm降低至1.5μm，并提高了加工效率，减少了人工成本和废品率，降低了生产成本，同时增强了生产安全性。本发明适用于精密制造领域中的硬质材料加工，具有广泛的应用前景和重要的技术价值。

公开(公告)号：CN120023476A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510011234.4

申请日：2025-01-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 裴盼琥 ,  孙永涵 ,  朱禹涛 ,  袁浩宽 ,  白家乐 ,  吴伟 ,  潘亚刚

IPC: B23K26/352 ,  G06Q10/0639 ,  B23K26/70 ,  B23K26/146 ,  G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的水导激光劈刀高精度自动打磨方法，通过水导激光的冷却作用，有效降低热影响区，减少了热损伤，保证刀具表面的光洁度和尺寸精度。本发明引入PLC(可编程逻辑控制器)控制系统，结合工业机器人和高精度传感器，实现四个关键工序：FA、OR、BP、IC以及打磨路径、激光功率和水流压力的全自动化控制与监测，大幅提高了生产线的加工效率，实现了精密加工和生产过程的智能化管理。结果表明本发明在表面质量、打磨精度、生产效率和环保性方面都展现出出色的性能，特别是在精细加工、连续生产和绿色制造方面具有明显的优势。通过自动化和智能化的控制，PLC技术能够最大化地提升生产效率，减少人力成本，同时确保产品质量的稳定性。