公开(公告)号：CN120032228A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510011253.7

申请日：2025-01-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 袁浩宽 ,  白家乐 ,  孙永涵 ,  朱禹涛 ,  吕泓逸 ,  吴伟 ,  潘亚刚

IPC: G06V10/94 ,  G05B11/42 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉深度强化学习的智能PLC加工方法，属于智能制造、数控加工、自动化控制和人工智能技术领域。针对传统PLC控制方法在精密加工中处理同心度误差的局限性，本发明通过集成视觉感知技术和深度强化学习算法，实现了对加工过程中关键参数的实时监控和动态调整。技术方案要点包括构建视觉模块以捕捉工件图像、训练深度强化学习模型以优化刀具运动策略、以及集成智能PLC控制模块以实现自动化控制。该方法显著提升了加工精度，将同心度误差从25μm降低至1.5μm，并提高了加工效率，减少了人工成本和废品率，降低了生产成本，同时增强了生产安全性。本发明适用于精密制造领域中的硬质材料加工，具有广泛的应用前景和重要的技术价值。