公开(公告)号：CN104091349B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410270717.8

申请日：2014-06-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 李晓飞 ,  刘梦 ,  刘浏 ,  吴鹏飞

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00

Abstract: 基于支持向量机的鲁棒目标跟踪方法，包括样本选择和支持向量更新、基于结构化支持向量机的在线目标跟踪、卡尔曼修正以及目标重定位。本发明针对视频场景中由于目标运动交叉、半遮挡或暂时离开画面时产生误差累积，从而造成的跟踪漂移问题提出改进方法。对于目标运动交叉或半遮挡，提出采用帧间目标匹配度波动值决定更新支持向量，并结合卡尔曼滤波修正跟踪结果；对于目标暂时离开画面，采用停止更新支持向量和更改搜索策略的方法进行目标重定位。本发明提高了跟踪的实时性和鲁棒性，有效解决了由于误差累积造成的跟踪漂移问题。

公开(公告)号：CN104091349A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410270717.8

申请日：2014-06-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 李晓飞 ,  刘梦 ,  刘浏 ,  吴鹏飞

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00

Abstract: 基于支持向量机的鲁棒目标跟踪方法，包括样本选择和支持向量更新、基于结构化支持向量机的在线目标跟踪、卡尔曼修正以及目标重定位。本发明针对视频场景中由于目标运动交叉、半遮挡或暂时离开画面时产生误差累积，从而造成的跟踪漂移问题提出改进方法。对于目标运动交叉或半遮挡，提出采用帧间目标匹配度波动值决定更新支持向量，并结合卡尔曼滤波修正跟踪结果；对于目标暂时离开画面，采用停止更新支持向量和更改搜索策略的方法进行目标重定位。本发明提高了跟踪的实时性和鲁棒性，有效解决了由于误差累积造成的跟踪漂移问题。