公开(公告)号：CN118400786A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410447006.7

申请日：2024-04-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 师晓晔 ,  任乐飞 ,  杨世豪 ,  丁飞 ,  鲍楠 ,  潘甦

IPC: H04W40/04 ,  H04W40/12 ,  H04W40/22 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明属于通信技术领域，公开了一种基于多智能体分层强化学习的车路协同通信系统及链路分配方法。本发明的系统包括基站端部分与车辆端部分，基站端部分由K个同构的基站组成，每个基站由感知模块、决策模块、拟合模块、链路分配模块、发射模块及发射天线组成，车辆端部分由N台同构的车辆构成，每台车辆由接收天线、接收模块、转发模块及发射天线组成。本发明方法实现步骤包括：（1）基站选择；（2）信息收集；（3）车辆选择决策；（4）确定链路价值矩阵；（5）确定链路分配方案；（6）分配完成判断。本发明通过合理分配多个基站与多台车辆之间的通信链路，能显著降低由阻塞造成的通信性能损失，最大化系统的总通信速率。

公开(公告)号：CN117641368A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311696637.4

申请日：2023-12-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 师晓晔 ,  苏祥成 ,  张登银 ,  何高峰 ,  鲍楠 ,  任乐飞

IPC: H04W16/18 ,  H04B7/185

Abstract: 一种基于用户QoS密度峰聚类的多无人机通信三维位置优化系统与方法，使用多个无人机作为基站，在给定用户位置信息的情况下，以无人机覆盖的用户量为目标，计算出每个无人机的三维位置信息，以最大化用户覆盖量。系统包括无人机基站端部分、用户终端部分和中心控制单元部分三部分，无人机基站端部分由基带通信模块、天线模块组成；用户终端部分由天线模块和信息接收模块组成；控制单元部分由位置获取模块、计算模块、求解模块组成。方法包括步骤：用户终端发送信号；获取用户的位置坐标，对地面用户进行聚类；计算每个无人机到指定的用户簇中用户的信道状态信息；建立最大化用户覆盖量的优化问题；求解出每个无人机的最优位置；部署无人机基站进行通信。