一种低功耗高精度的无线多跳定位方法

    公开(公告)号:CN110557819B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201910881751.1

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 一种低功耗高精度的无线多跳定位方法,在对节点分布和误差特征分析的基础上,通过有限次数的迭代计算提升了估计精度。略微增加的计算次数能避免信息在节点间多次传递所导致能量过多地消耗的问题。方法在定位过程中的距离估计、位置估计和估计纠正三个阶段进行了重新设计。距离估计阶段,利用局部的邻居关系去估计节点间的距离;在位置估计阶段,采用基于最优权矩阵的双曲线方法估计节点位置;在估计纠正阶段,使用加权泰勒级数和几何限定方法,进一步提升估计精度并有效地防止异常估计位置的出现。本发明与以往多跳定位相比,不仅能适应不规则网络,而且定位精度高、整体能耗低,具有很强的适应性。

    新型分布式非测距定位方法

    公开(公告)号:CN113286257B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202110553237.2

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明提出了一种新型分布式非测距定位方法,依据潜在邻居中继节点数完成相邻节点间距离估计,再以累加方式获得多跳节点间的估计距离;随后,对锚节点间距离估计残差进行检测,推断出网络最大跳数范围阈值;接着,在最大跳数范围内,对有足够锚节点的未知节点进行定位;并依据估计位置到锚节点距离与相应估计距离关系,判断获得的估计位置是否出现异常,若出现异常,采用加权Bounding‑Box算法进行纠正;最后,已完成定位节点升级为新锚节点,仍旧用最大跳数和异常判断、纠正,辅助未完成定位节点进行定位,直至全部节点实现定位。本发明对设备要求低、能耗低、位置估计精度高。

    基于ECC的水声传感器网络节点间身份认证协议方法

    公开(公告)号:CN111431629B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202010412858.4

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 基于ECC的水声传感器网络节点间身份认证协议方法,针对的水声传感器网络的通信过程如下:首先,所有的汇聚节点部署到工作区域后,必须与汇聚节点所在覆盖范围内的锚定节点进行身份认证。当锚定节点和汇聚节点完成身份认证后,锚定节点将数据传输到汇聚节点,最终汇聚节点将数据发送到卫星节点。本发明是使水声传感器网络中的汇聚节点与锚定节点之间进行身份认证并通信,本发明的优点是密钥位长要求低,密钥强度高,参数设置少等,尤其是适用于空间受限,带宽受限的情况,所以该协议更适用于资源有限的水声传感器网络。

    基于AHP和TOPSIS的通信方案决策方法

    公开(公告)号:CN110581783A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910947556.4

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 基于AHP和TOPSIS的通信方案决策方法,基于AHP算法对多个影响通信质量的指标进行综合评价并构造成对比较判断矩阵,计算该矩阵的最大特征值及对应的特征向量,进行归一化处理后作为影响通信质量的各决策指标的权重分配向量,基于TOPSIS算法利用选取的影响通信质量的决策指标值构造决策矩阵并进行规范化处理后,与上述最佳通信方案决策指标的权重分配向量相结合,共同构造关于最佳通信方案决策指标的规范化加权矩阵,确定每种影响通信质量的决策指标中的最大值与最小值,分别构成正理想解和负理想解,计算正理想解和负理想解的欧式距离,再利用此距离计算每种通信方案与理想解的相对接近度并进行比较,相对接近度中最大值对应的通信方案作为最终的决策结果。

    一种低功耗高精度的无线多跳定位方法

    公开(公告)号:CN110557819A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910881751.1

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 一种低功耗高精度的无线多跳定位方法,在对节点分布和误差特征分析的基础上,通过有限次数的迭代计算提升了估计精度。略微增加的计算次数能避免信息在节点间多次传递所导致能量过多地消耗的问题。方法在定位过程中的距离估计、位置估计和估计纠正三个阶段进行了重新设计。距离估计阶段,利用局部的邻居关系去估计节点间的距离;在位置估计阶段,采用基于最优权矩阵的双曲线方法估计节点位置;在估计纠正阶段,使用加权泰勒级数和几何限定方法,进一步提升估计精度并有效地防止异常估计位置的出现。本发明与以往多跳定位相比,不仅能适应不规则网络,而且定位精度高、整体能耗低,具有很强的适应性。

    一种基于最近三锚节点的迭代定位方法

    公开(公告)号:CN117395599A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311315509.0

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明属于无线传感器网络应用技术领域,公开了一种基于最近三锚节点的迭代定位方法,首先通过设定跳数阈值,筛选出距离未知节点较近的锚节点,再通过相似度计算选择出最优的最近三个锚节点,通过这三个锚节点进行搜索区域的划分,最后利用优化算法在该区域计算得出未知节点的估计位置;对于在跳数阈值内未找到三个锚节点的未知节点,可以用已定位的节点升级为新的锚节点,通过迭代来实现所有未知节点的定位。该方法对锚节点的数量需求低,能适应复杂环境,在定位准确度、稳定性、计算效率等方面有优良的表现。

    新型分布式非测距定位方法

    公开(公告)号:CN113286257A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110553237.2

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明提出了一种新型分布式非测距定位方法,首先,依据潜在邻居中继节点数,用Muller法迅速地完成相邻节点间距离估计,再以累加方式获得多跳节点间的估计距离;随后,用Modified Thompson Tau检测对锚节点间距离估计残差进行检测,推断出网络最大跳数范围阈值;接着,在最大跳数范围内,对有足够锚节点的未知节点进行定位;并依据估计位置到锚节点距离与相应估计距离关系,判断获得的估计位置是否出现异常,若出现异常,采用加权Bounding‑Box算法进行纠正;最后,已完成定位节点升级为新锚节点,仍旧用最大跳数和异常判断、纠正,辅助未完成定位节点进行定位,直至全部节点实现定位。本发明,具有对设备要求低、能耗低、位置估计精度高的优势。

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