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公开(公告)号：CN112799374A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011543900.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京财经大学 , 国家粮食和物资储备局科学研究院 , 国贸工程设计院 , 云境商务智能研究院南京有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种Delta算子切换粮食管理系统的全阶故障估计观测器的设计方法，基于δ算子切换粮食管理系统的稳定性定义，设计了全阶故障估计观测器和依赖于模式的平均驻留时间，以保证增广系统的稳定性和H∞性能；首先建立带有执行器故障的δ算子切换粮食管理系统模型；引入调节因子，构造全阶故障估计观测器模型；然后得出误差动态表达式，获取增广后的系统模型，最后采用多变量动态设计方法设计了全阶故障估计观测器和切换律模型。
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公开(公告)号：CN103901830A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210585954.4
申请日：2012-12-31
Applicant: 南京财经大学 , 江苏雨润肉类产业集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于物联网智能监控领域，具体为一种基于物联网技术的猪舍环境监控仪器，仪器主要包括信息处理模块、传感数据采集模块和环境控制模块三部分。本仪器通过各种传感器对猪舍内环境参数进行采集，包括温湿度、氨气、土壤湿度、光照、二氧化碳等，将采集来的信息传输到信息处理模块处理后，一方面在液晶屏上显示环境信息并上传到远程服务中心，另一方面形成控制信息传递到环境控制模块，环境控制模块可根据传送来的控制信息做出相应的控制，包括调节风机速度、打开或关闭喷水器、调节照明灯亮度、启动空气电净化器等，使猪舍始终保持在最适宜生猪生长的环境条件下，为用户提供完整的猪舍环境监控服务。
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公开(公告)号：CN112865752A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011543905.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京财经大学 , 国家粮食和物资储备局科学研究院 , 国贸工程设计院 , 云境商务智能研究院南京有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种混合网络攻击下基于自适应事件触发机制的滤波器设计方法，首先基于物联网系统初步建立系统模型，对所述系统模型进行T‑S模糊处理；对模糊处理后的系统模型建立对应的滤波器模型；引入自适应事件触发机制，针对重放攻击、欺骗攻击、DoS攻击下对传输数据的影响建立网络攻击模型；并设计滤波器误差系统；利用李雅普诺夫稳定性理论，获得了保证系统指标均方根稳定性的充分条件，最终求解线性不等式获得滤波器参数；本发明采用了T‑S模糊处理方法，引入了自适应事件触发机制以节省有限的带宽,提高通信资源的利用率，同时考虑了包含重放攻击、欺骗攻击和DoS攻击在内的混合攻击对网络安全的影响，保证所设计的滤波器的有效性。
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公开(公告)号：CN112865752B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011543905.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京财经大学 , 国家粮食和物资储备局科学研究院 , 北京国贸东孚工程科技有限公司 , 云境商务智能研究院南京有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种混合网络攻击下基于自适应事件触发机制的滤波器设计方法，首先基于物联网系统初步建立系统模型，对所述系统模型进行T‑S模糊处理；对模糊处理后的系统模型建立对应的滤波器模型；引入自适应事件触发机制，针对重放攻击、欺骗攻击、DoS攻击下对传输数据的影响建立网络攻击模型；并设计滤波器误差系统；利用李雅普诺夫稳定性理论，获得了保证系统指标均方根稳定性的充分条件，最终求解线性不等式获得滤波器参数；本发明采用了T‑S模糊处理方法，引入了自适应事件触发机制以节省有限的带宽,提高通信资源的利用率，同时考虑了包含重放攻击、欺骗攻击和DoS攻击在内的混合攻击对网络安全的影响，保证所设计的滤波器的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115303739B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211223858.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 江苏宁辉粮食科技有限公司 , 南京财经大学 , 江苏艾龙科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维雷达技术的原粮输送机器装置及控制系统，本发明涉及原粮输送控制技术领域，所述输送机器包括绞龙输送管路、数据采集机构以及控制器；所述绞龙输送管路的输入端用于伸入原粮堆内部，所述绞龙输送管路的输入端设置有搅动组件，所述搅动组件用于对原粮堆内部进行搅动，所述绞龙输送管路的输入端设置有定位机构，所述定位机构用于对输入端的空间位置进行获取，所述绞龙输送管路的输入端底部还设置有移动机构，本发明通过三维雷达技术确定原粮堆的初始输送位置，从而能够保证原粮的持续输送，并且增加对输送过程的监测预警，保持输送效率，从而解决原有的原粮输送装置输送效率较低，能源消耗较高的问题。
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公开(公告)号：CN112995154A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110175213.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京理工大学 , 云境商务智能研究院南京有限公司 , 南京财经大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种受非周期性DoS攻击的复杂网络同步控制方法，首先建立复杂网络系统模型和同步误差模型，引入事件触发机制，基于非周期性DoS攻击对网络传输数据造成的影响，建立网络攻击模型，在非周期性DoS攻击和事件触发机制下设计了复杂网络的同步误差模型；利用Lyapunov稳定性理论，得到确保系统指数稳定的充分性条件；最后求解线性矩阵不等式获取事件触发参数和控制器反馈增益；本发明可以有效节约网络带宽资源，提高传输信道的通讯能力,同时能够帮助网络化系统在应对网络攻击时仍保持稳定运行；引入事件触发机制，可以有效减轻网络传输的负担。
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公开(公告)号：CN115303739A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211223858.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 江苏宁辉粮食科技有限公司 , 南京财经大学 , 江苏艾龙科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维雷达技术的原粮输送机器装置及控制系统，本发明涉及原粮输送控制技术领域，所述输送机器包括绞龙输送管路、数据采集机构以及控制器；所述绞龙输送管路的输入端用于伸入原粮堆内部，所述绞龙输送管路的输入端设置有搅动组件，所述搅动组件用于对原粮堆内部进行搅动，所述绞龙输送管路的输入端设置有定位机构，所述定位机构用于对输入端的空间位置进行获取，所述绞龙输送管路的输入端底部还设置有移动机构，本发明通过三维雷达技术确定原粮堆的初始输送位置，从而能够保证原粮的持续输送，并且增加对输送过程的监测预警，保持输送效率，从而解决原有的原粮输送装置输送效率较低，能源消耗较高的问题。
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公开(公告)号：CN112995154B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110175213.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京理工大学 , 云境商务智能研究院南京有限公司 , 南京财经大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种受非周期性DoS攻击的复杂网络同步控制方法，首先建立复杂网络系统模型和同步误差模型，引入事件触发机制，基于非周期性DoS攻击对网络传输数据造成的影响，建立网络攻击模型，在非周期性DoS攻击和事件触发机制下设计了复杂网络的同步误差模型；利用Lyapunov稳定性理论，得到确保系统指数稳定的充分性条件；最后求解线性矩阵不等式获取事件触发参数和控制器反馈增益；本发明可以有效节约网络带宽资源，提高传输信道的通讯能力,同时能够帮助网络化系统在应对网络攻击时仍保持稳定运行；引入事件触发机制，可以有效减轻网络传输的负担。
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公开(公告)号：CN112799374B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011543900.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京财经大学 , 国家粮食和物资储备局科学研究院 , 国贸工程设计院 , 云境商务智能研究院南京有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种Delta算子切换粮食管理系统的全阶故障估计观测器的设计方法，基于δ算子切换粮食管理系统的稳定性定义，设计了全阶故障估计观测器和依赖于模式的平均驻留时间，以保证增广系统的稳定性和H∞性能；首先建立带有执行器故障的δ算子切换粮食管理系统模型；引入调节因子，构造全阶故障估计观测器模型；然后得出误差动态表达式，获取增广后的系统模型，最后采用多变量动态设计方法设计了全阶故障估计观测器和切换律模型。
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