公开(公告)号：CN220701340U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322296509.2

申请日：2023-08-25

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 戴宁 ,  张新林 ,  孟文 ,  苏瑞意

IPC: B64C5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种中空轻质型的仿生夹层舵翼，包括包裹在舵翼表面的外蒙皮，以及置于所述外蒙皮内部的空心夹层，所述空心夹层包括夹芯筋条结构和排粉结构，所述夹芯筋条结构设置在舵翼内部的主要承力区域，所述排粉结构分布在所述夹芯筋条结构上。本实用新型通过对筋条结构的创新，在满足结构强度等力学性能要求的同时，达到提升舵翼轻质化的目的；本实用新型的仿生结构通过蒙皮‑点阵‑蒙皮的夹芯结构减少结构重量增加结构比刚度，内部点阵结构采用BCC点阵，避免产生内部打印支撑结构；同时通过排粉结构使打印结构排粉过程容易化，便于结构打印后的后期处理。

公开(公告)号：CN117309380A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311161857.7

申请日：2023-09-11

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 颜磊 ,  张新林 ,  招启军 ,  戴宁 ,  林沐阳 ,  胡东根

IPC: G01M13/023 ,  B64F5/60 ,  B64U40/10 ,  B64U30/297

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器实验台架，包括主实验台架和同步实验台架，采用主实验台架和同步实验台架两个实验台架，能够完成整个单侧机翼作动器实验测试与验证，同时也能使得两个实验台能够同时进行倾转运动实验，模拟完成机翼两侧同步倾转，完成同步性检测实验；主实验台架上安装有减速器和齿形皮带传动系统，通过适当的传动比，使得传扭矩电机产生的扭矩载荷增大为传动比的倍数，大大降低了扭矩电机的负荷，使得电机能够更长时间稳定输出所需扭矩，满足长时间输出大扭矩，完成实际载荷情况下的作动器倾转实验，检测大载荷情况下倾转作动器的强度、精度和可靠性，使得实验更完善，更具准确性。

公开(公告)号：CN117075517A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311161859.6

申请日：2023-09-11

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 颜磊 ,  张新林 ,  招启军 ,  戴宁 ,  林沐阳 ,  胡东根

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器的控制策略，包括，飞控总系统向倾转作动器控制器发出控制信号；倾转作动器控制器基于收到的控制信号，控制主电机驱动系统或备用电机驱动系统执行相应指令；倾转作动器控制器实时监测主电机驱动系统状态、备用电机驱动系统状态和倾转作动器机械结构状态，以及角位移传感器的数据信息，并将各状态信息，以及数据信息反馈给所述飞控总系统；飞控总系统基于各反馈信息实时调整控制信号；利用飞控总系统进行总体控制，实现指令接受及实时数据上传，还能把应对故障情况的信息指令传输给倾转作动器控制器，完成对多个倾转作动器的多重管理，增强了飞控总系统管理的规范性和灵活性。

公开(公告)号：CN117302591A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311163872.5

申请日：2023-09-11

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 招启军 ,  颜磊 ,  张新林 ,  戴宁 ,  胡东根 ,  林沐阳

IPC: B64U40/10 ,  B64U30/297

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，包括滚珠丝杠机构，以及安装在所述滚珠丝杠机构上的耳片连接和耳轴连接；耳片连接固定在机翼的翼肋上，耳轴连接固定在短舱上，滚珠丝杠机构配置成随其进行伸缩动作同步带动短舱进行对应旋转；其中，滚珠丝杠机构包括两级串联滚珠丝杠和两个独立的驱动机构，两个驱动结构均配置成能独立控制两级串联滚珠丝杠完成所有的伸缩动作，使得飞机的运行更加的安全可靠，当其中任意一级滚珠丝杠发生损坏或者卡死在某一角度导致丝杠不能收缩，这时候另一级滚珠丝杠还能正常运行，保证短舱还能在一定角度内旋转，可以实现飞机着陆滑跑的功能，使飞机能够安全着陆。