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公开(公告)号：CN116698049B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310989964.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标无源探测初始定轨段的机动检测方法，定义机动待检特征量为观测角度环比值，并通过该特征量确定目标机动时的角度异常特征；定义滑动最小二乘拟合算法，定义合适的基函数与权函数，对角度环比值变化趋势进行拟合；定义基于上述拟合后角度数据的机动检测算法，确定合适的参数将角度异常特征进行量化并设置检测阈值；将所述机动检测算法部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现对目标卫星的初始定轨阶段机动检测。本发明通过对机动检测算法输入相对测量角的时间序列进行异常判别的方式设置，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的初始定轨阶段的机动检测判别。
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公开(公告)号：CN115790575B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310046556.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多星协同无源探测的巨型星座目标跟踪方法，包括步骤1，建立相关动力学模型与观测模型。步骤2，采用多目标滤波，在随机有限集下进行目标状态预测，并从本体传感器获取相关量测信息，对目标状态进行滤波更新后，需要计算一致性项。步骤3，从其他观测平台的获取信息且发送一致性项，步骤4，对一致性信息修改后继续传递迭代，迭代完成后反解出目标的新状态。步骤5，根据信息中的权值项决定是否返回本体传感器。通过本发明的方法解决了天基仅测角多目标跟踪系统存在距离的不可观测性问题，通过引入与其他观测平台交流最优估计的方法，从而实现输入视线观测量即可实现多目标无源跟踪。
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公开(公告)号：CN116698049A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310989964.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标无源探测初始定轨段的机动检测方法，定义机动待检特征量为观测角度环比值，并通过该特征量确定目标机动时的角度异常特征；定义滑动最小二乘拟合算法，定义合适的基函数与权函数，对角度环比值变化趋势进行拟合；定义基于上述拟合后角度数据的机动检测算法，确定合适的参数将角度异常特征进行量化并设置检测阈值；将所述机动检测算法部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现对目标卫星的初始定轨阶段机动检测。本发明通过对机动检测算法输入相对测量角的时间序列进行异常判别的方式设置，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的初始定轨阶段的机动检测判别。
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公开(公告)号：CN115790575A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310046556.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多星协同无源探测的巨型星座目标跟踪方法，包括步骤1，建立相关动力学模型与观测模型。步骤2，采用多目标滤波，在随机有限集下进行目标状态预测，并从本体传感器获取相关量测信息，对目标状态进行滤波更新后，需要计算一致性项。步骤3，从其他观测平台的获取信息且发送一致性项，步骤4，对一致性信息修改后继续传递迭代，迭代完成后反解出目标的新状态。步骤5，根据信息中的权值项决定是否返回本体传感器。通过本发明的方法解决了天基仅测角多目标跟踪系统存在距离的不可观测性问题，通过引入与其他观测平台交流最优估计的方法，从而实现输入视线观测量即可实现多目标无源跟踪。
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