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公开(公告)号：CN102060106A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010597814.X
申请日：2010-12-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种行星探测器的缓冲着陆腿，包括外筒、内筒以及足垫，在所述的外筒内壁上设置有导轨，在所述的内筒的上端设置有一旋转电机，该旋转电机的输出转轴与所述的内筒固定连接，在旋转电机的上端还设置有一压缩弹簧，该压缩弹簧的上端与所述的外筒的顶部接触，在旋转电机的两侧还设置有与所述的导轨适配的滑轮；所述的足垫设置在内筒的下端，在所述的内筒的外周面设置有螺旋凸齿，在所述的外筒上设置有一与所述的螺旋凸齿相适配的棘爪，该棘爪通过外部的弹性件压缩在所述的螺旋凸齿内。本发明的有益效果：该着陆腿机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，质量较轻，结构简单，加工方便，使用寿命长，可靠性高，能吸收很高的冲击能量，实现缓冲姿态的自修复功能。
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公开(公告)号：CN102198866B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110101662.4
申请日：2011-04-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构，包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒，在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹，与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配，支柱内筒的上端设置旋转电机，旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接，旋转电机的输出转轴与支柱内筒固定；活塞筒设置在支柱内筒内，活塞筒与支柱内筒两端之间分别放置拉伸缓冲弹簧与压缩缓冲弹簧其中，支柱外筒、支柱内筒、直线轴承、活塞筒、旋转电机、输出转轴位于同一轴线。本发明通过螺纹配合来实现锁定功能；借助旋转电机带动内筒旋转，内筒沿螺纹向外旋转，将活塞杆顶出，电机反向旋转，将内筒收回，缓冲方式为弹簧缓冲，着陆腿展开半径可控，可以多次反复使用，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102198866A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110101662.4
申请日：2011-04-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构，包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒，在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹，与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配，支柱内筒的上端设置旋转电机，旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接，旋转电机的输出转轴与支柱内筒固定；活塞筒设置在支柱内筒内，活塞筒与支柱内筒两端之间分别放置拉伸缓冲弹簧与压缩缓冲弹簧其中，支柱外筒、支柱内筒、直线轴承、活塞筒、旋转电机、输出转轴位于同一轴线。本发明通过螺纹配合来实现锁定功能；借助旋转电机带动内筒旋转，内筒沿螺纹向外旋转，将活塞杆顶出，电机反向旋转，将内筒收回，缓冲方式为弹簧缓冲，着陆腿展开半径可控，可以多次反复使用，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118387325A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310997818.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器着陆的缓冲结构，呈圆环状，由单体胞元阵列而成；单体胞元包含第一连接梁、第二连接梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁和底梁；底梁呈V字形，一端和第一侧梁的一端固连，另一端和第二侧梁的一端固连；第一侧梁的另一端和第二侧梁的另一端固连；底梁设置在第一侧梁、第二侧梁之间，一端和第一侧梁固连，另一端和第二侧梁固连，和第一侧梁、第二侧梁围成等腰三角形S；第一连接梁、第二连接梁对称设置在等腰三角形S的两侧；单体胞元对称，在对称面由外至内逐渐变窄；同一层单体胞元之间阵列形成圆环。本发明同时具备拉伸和压缩缓冲功能，具有重量轻、结构形式简单、吸收能量大、缓冲效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102501986A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110296038.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种行星探测器的锚定采样机构，包括着陆腿、锚定装置以及采样装置，其特征在于：所述的锚定装置设置在着陆腿下端的外侧，在所述的着陆腿内部设置有导轨，所述的采样装置于缓冲着陆腿内部的导轨上，且采样装置的上端与着陆腿上端连接；所述的锚定装置包括高压气体反应室以及锚钉，所述的锚钉设置高压气体反应室的高压气体出口处。该锚定采样机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，质量较轻，结构简单，加工方便，可靠性高，适用范围广，将锚定装置与采样装置集为一体，在采样过程中降低了对探测器造成的额外冲击，减小了对探测器工作姿态的影响。
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公开(公告)号：CN102501986B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110296038.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种行星探测器的锚定采样机构，包括着陆腿、锚定装置以及采样装置，其特征在于：所述的锚定装置设置在着陆腿下端的外侧，在所述的着陆腿内部设置有导轨，所述的采样装置于缓冲着陆腿内部的导轨上，且采样装置的上端与着陆腿上端连接；所述的锚定装置包括高压气体反应室以及锚钉，所述的锚钉设置高压气体反应室的高压气体出口处。该锚定采样机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，质量较轻，结构简单，加工方便，可靠性高，适用范围广，将锚定装置与采样装置集为一体，在采样过程中降低了对探测器造成的额外冲击，减小了对探测器工作姿态的影响。
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公开(公告)号：CN102011832B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010592546.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16F15/10 , F16F15/121
Abstract: 本发明属于一种利用弹簧－齿轮相配合的可反复使用的冲击缓冲机械机构，该机构可实现缓冲姿态自修复功能。包括下套筒，下弹簧，上套筒，活塞，上弹簧；所述的下套筒内布置下弹簧，活塞布置在上套筒内，在活塞的上方布置上弹簧。本发明机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，运动摩擦阻力较小，质量较轻，结构简单，加工方便，使用寿命长，可靠性高，能吸收很高的冲击能量，实现缓冲姿态的自修复功能。
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公开(公告)号：CN117128268A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995856.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种具有负刚度和负泊松比特性的缓冲结构，由单体胞元按二维阵列形式阵列而成；单体胞元包含第一连接梁、第二连接梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁和底梁；底梁呈V字形，一端和第一侧梁的一端固连，另一端和第二侧梁的一端固连；第一侧梁的另一端和第二侧梁的另一端固连；底梁设置在第一侧梁、第二侧梁之间，一端和第一侧梁固连，另一端和第二侧梁固连，和第一侧梁、第二侧梁围成等腰三角形S；第一连接梁、第二连接梁的长度为底梁长度的一半，对称设置在等腰三角形S的两侧，第一连接梁一端和第一侧梁固连，第二连接梁一端和第二侧梁固连。本发明具有二个阶段压缩的特性，吸能特性远优于单一构型的结构形式。
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公开(公告)号：CN102011832A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010592546.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16F15/10 , F16F15/121
Abstract: 本发明属于一种利用弹簧－齿轮相配合的可反复使用的冲击缓冲机械机构，该机构可实现缓冲姿态自修复功能。包括下套筒，下弹簧，上套筒，活塞，上弹簧；所述的下套筒内布置下弹簧，活塞布置在上套筒内，在活塞的上方布置上弹簧。本发明机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，运动摩擦阻力较小，质量较轻，结构简单，加工方便，使用寿命长，可靠性高，能吸收很高的冲击能量，实现缓冲姿态的自修复功能。
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