公开(公告)号：CN116520704A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310600869.9

申请日：2023-05-25

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学秦淮创新研究院

Inventor： 任杰 ,  周翟和 ,  安之民 ,  游霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公布了一种基于分布式动压检测的增益自适应尾座飞行器控制系统及控制方法，本发明首先根据分布式的动压检测子系统，获取动压分布数据，并计算平均动压，然后根据平均动压调整控制器输出量的增益，对输出量进行补偿修正。本发明较好的解决了尾座式飞行器在垂平过渡转换的控制中的模型不规律变化的问题，提高了尾座式飞行器过渡转换控制的安全性和平顺性。

公开(公告)号：CN102501986B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110296038.4

申请日：2011-09-27

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 聂宏 ,  林轻 ,  陈金宝 ,  任杰 ,  徐磊 ,  柏合民

IPC: B64G1/22 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种行星探测器的锚定采样机构，包括着陆腿、锚定装置以及采样装置，其特征在于：所述的锚定装置设置在着陆腿下端的外侧，在所述的着陆腿内部设置有导轨，所述的采样装置于缓冲着陆腿内部的导轨上，且采样装置的上端与着陆腿上端连接；所述的锚定装置包括高压气体反应室以及锚钉，所述的锚钉设置高压气体反应室的高压气体出口处。该锚定采样机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，质量较轻，结构简单，加工方便，可靠性高，适用范围广，将锚定装置与采样装置集为一体，在采样过程中降低了对探测器造成的额外冲击，减小了对探测器工作姿态的影响。

公开(公告)号：CN102774501A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210234815.7

申请日：2012-07-06

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 聂宏 ,  刘向尧 ,  魏小辉 ,  任杰 ,  王文强

IPC: B64D25/04

Abstract: 本发明涉及一种直升机抗坠毁座椅的减力装置，用于减少乘员所受载荷，包括座椅，所述座椅包括椅盆（1），座椅侧壁（2），靠背（3），头靠（4）和吸能器（5），所述座椅侧壁（2）设置在椅盆（1）两侧，所述靠背（3）底部设置于椅盆（1）的另两侧边的任一边上，所述头靠（4）设置于靠背（3）顶部，所述吸能器（5）设置于所述靠背（3）上，还包括:加速度传感器（6）、控制器（7）、气源（8）、以及一个以上的气动肌肉。本发明不仅结构简单并且能有效地提高全体乘员的生存性。

公开(公告)号：CN102501986A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110296038.4

申请日：2011-09-27

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 聂宏 ,  林轻 ,  陈金宝 ,  任杰 ,  徐磊 ,  柏合民

IPC: B64G1/22 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种行星探测器的锚定采样机构，包括着陆腿、锚定装置以及采样装置，其特征在于：所述的锚定装置设置在着陆腿下端的外侧，在所述的着陆腿内部设置有导轨，所述的采样装置于缓冲着陆腿内部的导轨上，且采样装置的上端与着陆腿上端连接；所述的锚定装置包括高压气体反应室以及锚钉，所述的锚钉设置高压气体反应室的高压气体出口处。该锚定采样机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，质量较轻，结构简单，加工方便，可靠性高，适用范围广，将锚定装置与采样装置集为一体，在采样过程中降低了对探测器造成的额外冲击，减小了对探测器工作姿态的影响。