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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102878195A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210359188.X
申请日：2012-09-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 一种带复位功能的二自由度铰接头，属于一种采用钢丝绳软捕获方式的机械臂末端效应器的钢丝绳连接复位装置。该铰接头由外壳(2)(9)、中心开槽圆柱(6)、转动轴(4)组成二自由度铰接头，由复位弹簧片(3)与复位扭簧(5)组成自动复位装置。其特点是，铰接头两个方向转动的轴心在同一个点上，且在普通铰接头的基础上加入复位弹簧片(3)与复位扭簧(6)，使得铰接头所连接的钢丝绳(8)转动后能自动回复初始位置。
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公开(公告)号：CN116165002B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211415446.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。
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公开(公告)号：CN116165002A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211415446.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。
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公开(公告)号：CN102198866B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110101662.4
申请日：2011-04-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构，包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒，在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹，与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配，支柱内筒的上端设置旋转电机，旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接，旋转电机的输出转轴与支柱内筒固定；活塞筒设置在支柱内筒内，活塞筒与支柱内筒两端之间分别放置拉伸缓冲弹簧与压缩缓冲弹簧其中，支柱外筒、支柱内筒、直线轴承、活塞筒、旋转电机、输出转轴位于同一轴线。本发明通过螺纹配合来实现锁定功能；借助旋转电机带动内筒旋转，内筒沿螺纹向外旋转，将活塞杆顶出，电机反向旋转，将内筒收回，缓冲方式为弹簧缓冲，着陆腿展开半径可控，可以多次反复使用，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102198866A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110101662.4
申请日：2011-04-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构，包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒，在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹，与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配，支柱内筒的上端设置旋转电机，旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接，旋转电机的输出转轴与支柱内筒固定；活塞筒设置在支柱内筒内，活塞筒与支柱内筒两端之间分别放置拉伸缓冲弹簧与压缩缓冲弹簧其中，支柱外筒、支柱内筒、直线轴承、活塞筒、旋转电机、输出转轴位于同一轴线。本发明通过螺纹配合来实现锁定功能；借助旋转电机带动内筒旋转，内筒沿螺纹向外旋转，将活塞杆顶出，电机反向旋转，将内筒收回，缓冲方式为弹簧缓冲，着陆腿展开半径可控，可以多次反复使用，结构简单，可靠性高。
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