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公开(公告)号：CN103528429A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310496979.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人。本发明清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；清洗喷头为中空管状；机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；前结构件和后结构件分别套于清洗喷头上，并通过连接板相连；前通电螺线管和后通电螺线管分别套于清洗喷头上，且位于前结构件和后结构件之间；后通电螺线管与后结构件固定相连；前通电螺线管与清洗喷头固定相连；弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；清洗喷头前端面设有密封垫圈。本发明清洗机器人设于凝汽器水室中，包括上述的清洗头装置，还包括机械臂、连接、增压泵，结构简单，便于安装使用，维护成本低。
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公开(公告)号：CN103754713B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410041497.1
申请日：2014-01-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置，包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；绞盘壳体和驱动装置固定在支架上；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转体设于绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连；旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔；高压水管一端通过内孔与旋转接头相连，另一端伸出高压水管出口；水管排布装置设于旋转轮外圈，其上设有螺旋状间隙；高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本发明绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、稳定可靠的特性，且工艺简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103528429B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310496979.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人。本发明清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；清洗喷头为中空管状；机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；前结构件和后结构件分别套于清洗喷头上，并通过连接板相连；前通电螺线管和后通电螺线管分别套于清洗喷头上，且位于前结构件和后结构件之间；后通电螺线管与后结构件固定相连；前通电螺线管与清洗喷头固定相连；弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；清洗喷头前端面设有密封垫圈。本发明清洗机器人设于凝汽器水室中，包括上述的清洗头装置，还包括机械臂、连接、增压泵，结构简单，便于安装使用，维护成本低。
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公开(公告)号：CN103808475B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410070808.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种检漏探测头、采用该检漏探测头的凝汽器在线检漏装置及检漏方法。本发明检漏探测头用于凝汽器冷凝管的检漏，包括壳体、压力传感器和驱动装置；壳体前端开口；压力传感器设于壳体内，与壳体密封相连，且将壳体内部分为压力检测腔和稳压腔前后两个腔体；驱动装置与壳体后端相连；当进行检漏时，壳体前端与待测冷凝管周侧管板贴合密封，或壳体前端伸入待测冷凝管内与冷凝管内壁贴合密封。本发明凝汽器在线检漏装置，包括上述检漏探测头、堵头、机械臂和控制系统。本发明可有效实现在线检漏过程的自动化，使用便捷、安全可靠。
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公开(公告)号：CN103808475A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410070808.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种检漏探测头、采用该检漏探测头的凝汽器在线检漏装置及检漏方法。本发明检漏探测头用于凝汽器冷凝管的检漏，包括壳体、压力传感器和驱动装置；壳体前端开口；压力传感器设于壳体内，与壳体密封相连，且将壳体内部分为压力检测腔和稳压腔前后两个腔体；驱动装置与壳体后端相连；当进行检漏时，壳体前端与待测冷凝管周侧管板贴合密封，或壳体前端伸入待测冷凝管内与冷凝管内壁贴合密封。本发明凝汽器在线检漏装置，包括上述检漏探测头、堵头、机械臂和控制系统。本发明可有效实现在线检漏过程的自动化，使用便捷、安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103754713A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410041497.1
申请日：2014-01-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置，包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；绞盘壳体和驱动装置固定在支架上；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转体设于绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连；旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔；高压水管一端通过内孔与旋转接头相连，另一端伸出高压水管出口；水管排布装置设于旋转轮外圈，其上设有螺旋状间隙；高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本发明绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、稳定可靠的特性，且工艺简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN205066560U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520800241.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: F28G15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的动力送管装置，包括安装支架、主动压轮组件、从动压轮组件；主动压轮组件包括主动轴、主动滚轮和动力元件；从动压轮组件包括从动轴和从动滚轮；从动滚轮和主动滚轮分别固定设于从动轴和主动轴上，且两者轴线平行、位置对齐；从动滚轮和主动滚轮与高压水管的接触处设有与高压水管外形相匹配的凹槽；从动轴上下可调地设于安装支架上；主动轴、动力元件固定设于安装支架上；主动轴与动力元件传动相连。采用本实用新型动力送管装置能使高压水管在冷凝管中行进可控、稳定。
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公开(公告)号：CN203518806U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320651015.5
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种清洗机器人，该清洗机器人用于凝汽器冷却管清洗。本实用新型清洗机器人设于凝汽器水室中，包括清洗头装置、机械臂、连接管和增压泵；机械臂与清洗头装置固定相连；增压泵通过连接管与清洗头装置密封相连。本实用新型清洗机器人可以实现凝汽器冷却管的在线清洗，结构简单，便于安装使用，维护成本低。
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公开(公告)号：CN203682788U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420055082.5
申请日：2014-01-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置，包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；绞盘壳体和驱动装置固定在支架上；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转体设于绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连；旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔；高压水管一端通过内孔与旋转接头相连，另一端伸出高压水管出口；水管排布装置设于旋转轮外圈，其上设有螺旋状间隙；高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本实用新型绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、的特性，且工艺简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN203719853U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420088483.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种检漏探测头及采用该检漏探测头的凝汽器在线检漏装置。本实用新型检漏探测头用于凝汽器冷凝管的检漏，包括壳体、压力传感器和驱动装置；壳体前端开口；压力传感器设于壳体内，与壳体密封相连，且将壳体内部分为压力检测腔和稳压腔前后两个腔体；驱动装置与壳体后端相连；当进行检漏时，壳体前端与待测冷凝管周侧管板贴合密封，或壳体前端伸入待测冷凝管内与冷凝管内壁贴合密封。本实用新型凝汽器在线检漏装置，包括上述检漏探测头、堵头、机械臂和控制系统。本实用新型可有效实现在线检漏过程的自动化，使用便捷、安全可靠。
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