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公开(公告)号：CN105067996B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510443308.8
申请日：2015-07-27
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种拨码开关的检测方法及检测系统。该检测方法通过对拨码开关检测电路选取多个监测点，进行电压监测，对监测的多点电压值进行比较，从而判断所述拨码开关的状态。本发明通过对拨码开关检测电路的多个监测点进行电压监测，将传统的数字量采集方式转为了模拟量采集，模拟量表达状态的信息比数字量的多，因而可以对电路的工作状态作出更多的诊断。
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公开(公告)号：CN104242770A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410529147.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司 , 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服系统速度环控制器参数自整定方法，该方法首先从电流的反馈信号和转速的反馈信号中，根据基于模型参考自适应的辨识机理辨识出当前系统的转动惯量；然后根据实际的动态要求以及执行器的输出性能确定性能指标；最后根据当前系统转动惯量的估计值以及性能指标计算出最优控制器的参数。该方法实现简单，参数调节较少，普适性强，对工况（转动惯量）变化较大的情况，有良好的适应性，能够满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用需求，适用于工况（转动惯量）变化剧烈的情况。
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公开(公告)号：CN103776295A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410067598.6
申请日：2014-02-27
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: F28G15/00
Abstract: 本发明提供了一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接装置、喷头定位装置、传感装置和复位弹簧；机械臂连接装置一端设有通孔，喷头定位装置、传感装置设于该通孔内；喷头定位装置包括管体和设于管体一端的喷嘴头；管体内部设有卡簧二，外部套有卡簧一；传感装置包括固定结构件和接近传感器；固定结构件和复位弹簧套于管体上；卡簧一、固定结构件、复位弹簧和喷头定位装置依次相互抵触；接近传感器固定设于固定结构件近喷嘴头的一端；清洗喷头设于喷头定位装置的管体内；清洗喷头的一端呈台阶状，当清洗喷头收回时，卡簧二与该台阶侧面相抵触。本发明喷头夹具装置结构紧凑、密封良好、控制可靠，对喷头具有夹持和定位的功能。
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公开(公告)号：CN103528429A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310496979.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人。本发明清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；清洗喷头为中空管状；机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；前结构件和后结构件分别套于清洗喷头上，并通过连接板相连；前通电螺线管和后通电螺线管分别套于清洗喷头上，且位于前结构件和后结构件之间；后通电螺线管与后结构件固定相连；前通电螺线管与清洗喷头固定相连；弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；清洗喷头前端面设有密封垫圈。本发明清洗机器人设于凝汽器水室中，包括上述的清洗头装置，还包括机械臂、连接、增压泵，结构简单，便于安装使用，维护成本低。
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公开(公告)号：CN106441843B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610832049.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械故障波形识别方法，该识别方法通过采集待检测的旋转机械的实时振动信号波形数据，获取实时波形，判断是否为故障波形；当判断为故障波形时，与标准故障波形库中的波形进行一一匹配，得到匹配波形，即认为该匹配波形为实时波形的故障波形；标准故障波形库中的波形包括典型振动故障波形：突变、爬升、波动和毛刺。本发明能有效识别旋转机械故障波形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105293211B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510704563.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统，该绞盘装置包括绞盘壳体、旋转轮和硬管；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转轮设于绞盘壳体内；硬管呈螺旋状间隙排布于旋转轮外圈，形成螺旋状间隙；高压水管排布于硬管形成的螺旋状间隙处；其中，压轮系统固定设于绞盘壳体内，且位于高压水管出口处；压轮系统包括双压轮装置；双压轮装置包括弹簧和两个压轮支架；两个压轮支架一端转动连接，另一端分别设有一个导向压轮；弹簧设于两个压轮支架之间；导向压轮沿切线方向压紧高压水管。本发明压轮系统能够规则盘管、顺畅收放高压水管。
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公开(公告)号：CN104407927A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410630300.8
申请日：2014-11-11
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种处理器同步运行状态监测电路及监测方法，包括同步处理器单元、看门狗单元、检测单元和评估单元，其中：同步处理器单元的单个处理器的特定信号输出端对应通信连接着一个看门狗且同时通信连接检测单元，看门狗输出端通信连接评估单元；检测单元信号输入端分别通信连接处理器单元中的单个处理器，输出端通信连接评估单元，将调理后的电平送给评估单元；评估单元输出端分别控制连接同步处理器单元中的处理器。该电路能检测出多处理器之间时间运行及时间同步状态，使各个处理器运行的时间保持一致。本发明更加可靠及稳定，时间响应更快。
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公开(公告)号：CN102967822B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210560997.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种RS-485芯片的自动检测方法及检测系统，检测系统包括微处理器和可编程逻辑芯片。检测方法包括以下步骤：向RS-485芯片发送电信号，由RS-485芯片接收电信号后发出，通过检测RS-485芯片接收的电信号和发出的电信号的一致性判断RS-485芯片是否存在故障；当RS-485芯片接收的电信号和发出的电信号不一致时，存在故障。本发明RS-485芯片故障自动检测系统结构简单，且检测过程快速、准确，能有效地在总线通讯过程中自动完成并自动给出检测结果，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN103618657A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310619934.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RS485-Profibus PA总线转换器，ProfibusPA总线通过该RS485-Profibus PA总线转换器与RS485总线进行通信；该RS485-Profibus PA总线转换器包括MAU电路、PA隔离电路、FPGA芯片、处理器、隔离电路和RS485电路；MAU电路通过PA隔离电路与FPGA芯片相连；FPGA芯片与处理器相连；处理器通过隔离电路与RS485电路相连。本发明能有效实现PA总线至RS485总线的转换，扩展了Profibus PA产品的应用范围，总体成本低，且没有对专用芯片的限制，易于集成进各类需要与Profibus PA总线设备进行互联的控制设备。
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公开(公告)号：CN104407927B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410630300.8
申请日：2014-11-11
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种处理器同步运行状态监测电路及监测方法，包括同步处理器单元、看门狗单元、检测单元和评估单元，其中：同步处理器单元的单个处理器的特定信号输出端对应通信连接着一个看门狗且同时通信连接检测单元，看门狗输出端通信连接评估单元；检测单元信号输入端分别通信连接处理器单元中的单个处理器，输出端通信连接评估单元，将调理后的电平送给评估单元；评估单元输出端分别控制连接同步处理器单元中的处理器。该电路能检测出多处理器之间时间运行及时间同步状态，使各个处理器运行的时间保持一致。本发明更加可靠及稳定，时间响应更快。
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