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公开(公告)号：CN103528429A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310496979.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人。本发明清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；清洗喷头为中空管状；机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；前结构件和后结构件分别套于清洗喷头上，并通过连接板相连；前通电螺线管和后通电螺线管分别套于清洗喷头上，且位于前结构件和后结构件之间；后通电螺线管与后结构件固定相连；前通电螺线管与清洗喷头固定相连；弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；清洗喷头前端面设有密封垫圈。本发明清洗机器人设于凝汽器水室中，包括上述的清洗头装置，还包括机械臂、连接、增压泵，结构简单，便于安装使用，维护成本低。
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公开(公告)号：CN103754713A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410041497.1
申请日：2014-01-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置，包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；绞盘壳体和驱动装置固定在支架上；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转体设于绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连；旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔；高压水管一端通过内孔与旋转接头相连，另一端伸出高压水管出口；水管排布装置设于旋转轮外圈，其上设有螺旋状间隙；高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本发明绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、稳定可靠的特性，且工艺简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103754713B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410041497.1
申请日：2014-01-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置，包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；绞盘壳体和驱动装置固定在支架上；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转体设于绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连；旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔；高压水管一端通过内孔与旋转接头相连，另一端伸出高压水管出口；水管排布装置设于旋转轮外圈，其上设有螺旋状间隙；高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本发明绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、稳定可靠的特性，且工艺简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103528429B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310496979.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人。本发明清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；清洗喷头为中空管状；机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；前结构件和后结构件分别套于清洗喷头上，并通过连接板相连；前通电螺线管和后通电螺线管分别套于清洗喷头上，且位于前结构件和后结构件之间；后通电螺线管与后结构件固定相连；前通电螺线管与清洗喷头固定相连；弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；清洗喷头前端面设有密封垫圈。本发明清洗机器人设于凝汽器水室中，包括上述的清洗头装置，还包括机械臂、连接、增压泵，结构简单，便于安装使用，维护成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225574A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810348691.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种采用激光检测的炉膛探温装置，包括支架、除焦装置、吹灰冷却装置和激光检测装置；支架包括无缝钢管；除焦装置一端可沿轴向自由滑动地设于无缝钢管内；除焦装置头部为叉状，当进行除焦时，该叉状头部伸出支架前端；吹灰冷却装置和激光检测装置依次固定在支架后端；吹灰冷却装置一端与无缝钢管相连通，另一端通过挡风滤镜密封；吹灰冷却装置上设有进气口；当进行激光检测时，激光检测装置出射激光依次穿过吹灰冷却装置、支架入射待检测的炉膛内，或者激光依次通过支架、吹灰冷却装置由激光检测装置接收。本发明通过支架、除焦装置和吹灰冷却装置的设置有效解决TDLAS系统实施时遇到的高温、高粉尘和观察口易结焦的问题。
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公开(公告)号：CN203518806U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320651015.5
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种清洗机器人，该清洗机器人用于凝汽器冷却管清洗。本实用新型清洗机器人设于凝汽器水室中，包括清洗头装置、机械臂、连接管和增压泵；机械臂与清洗头装置固定相连；增压泵通过连接管与清洗头装置密封相连。本实用新型清洗机器人可以实现凝汽器冷却管的在线清洗，结构简单，便于安装使用，维护成本低。
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公开(公告)号：CN208043250U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820552399.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采用激光检测的炉膛探温装置，包括支架、除焦装置、吹灰冷却装置和激光检测装置；支架包括无缝钢管；除焦装置一端可沿轴向自由滑动地设于无缝钢管内；除焦装置头部为叉状，当进行除焦时，该叉状头部伸出支架前端；吹灰冷却装置和激光检测装置依次固定在支架后端；吹灰冷却装置一端与无缝钢管相连通，另一端通过挡风滤镜密封；吹灰冷却装置上设有进气口；当进行激光检测时，激光检测装置出射激光依次穿过吹灰冷却装置、支架入射待检测的炉膛内，或者激光依次通过支架、吹灰冷却装置由激光检测装置接收。本实用新型通过支架、除焦装置和吹灰冷却装置的设置有效解决TDLAS系统遇到的高温、高粉尘和观察口易结焦的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203682788U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420055082.5
申请日：2014-01-28
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置，包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；绞盘壳体和驱动装置固定在支架上；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转体设于绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连；旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔；高压水管一端通过内孔与旋转接头相连，另一端伸出高压水管出口；水管排布装置设于旋转轮外圈，其上设有螺旋状间隙；高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本实用新型绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、的特性，且工艺简单，成本低廉。
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