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公开(公告)号：CN115342684B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210936891.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: F41C27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于提高单手持枪射击稳定性的柔性可穿戴装置，包括：手臂套件：包括上臂束紧套，肘部充气套件，气动控制装置；肩部固定装置：一端固定于射击手臂肩部，另一端穿过另一侧手臂腋下后穿回肩套带环并使用魔术贴贴合进行紧束；手套启动装置：手套启动装置内置压力应变片及蓝牙模块，用于向本发明气动控制装置发送开关控制信号。本发明使得单手持枪射击过程中手腕部与肘部关节转动自由度受到约束，同时气动肌肉组件对使用人员三角肌进行辅助拉紧以提供稳定拉力，本发明在一定程度上起到持手枪稳定射击和缓解手臂疲劳作用，适合单手持枪射击的情况。
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公开(公告)号：CN115342684A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210936891.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: F41C27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于提高单手持枪射击稳定性的柔性可穿戴装置，包括：手臂套件：包括上臂束紧套，肘部充气套件，气动控制装置；肩部固定装置：一端固定于射击手臂肩部，另一端穿过另一侧手臂腋下后穿回肩套带环并使用魔术贴贴合进行紧束；手套启动装置：手套启动装置内置压力应变片及蓝牙模块，用于向本发明气动控制装置发送开关控制信号。本发明使得单手持枪射击过程中手腕部与肘部关节转动自由度受到约束，同时气动肌肉组件对使用人员三角肌进行辅助拉紧以提供稳定拉力，本发明在一定程度上起到持手枪稳定射击和缓解手臂疲劳作用，适合单手持枪射击的情况。
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公开(公告)号：CN117624066A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211025892.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07D249/14 , C06B25/34
Abstract: 本发明公开了一种1，5‑二硝氨基‑3‑硝基‑1，2，4‑三唑及其合成方法。以3，5‑二硝基‑1，2，4‑三唑钠盐取代3，5‑二硝基‑1，2，4‑三唑铵盐为原料合成5‑氨基‑3‑硝基‑1，2，4‑三唑（ANTA），规避了通氨气带来的风险，再经胺化、硝化合成了具有正氧平衡的1，5‑二硝氨基‑3‑硝基‑1，2，4‑三唑，其氧平衡值ΩCO2为+6.84%，具有优良的爆轰性能。
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公开(公告)号：CN108988267A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810624582.9
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于红外的全天时激光半自动除冰方法，控制系统根据接收到的切割循环次数和切割速度指令，计算出相应的转台指令；控制系统根据选择的起点和终点像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令；激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动；此时显示器显示出规划的路径，设备开始沿路径进行切割；切割完成后，控制系统对当前采集到的图像进行图像识别，如果依然有覆冰，转台将继续跟踪；如果图像中没有覆冰，控制系统不发送指令给转台，等待结束。本发明通过视觉传感器模块采集并显示目标位置，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制切割路径的起点和终点，提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN108847610A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810624572.5
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光除冰系统的半自动除冰方法，控制系统根据接收到的切割循环次数和切割速度指令，计算出相应的转台指令；控制系统根据选择的起点和终点像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令；激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动；此时显示器显示出规划的路径，设备开始沿路径进行切割；切割完成后，控制系统对当前采集到的图像进行图像识别，如果依然有覆冰，转台将继续跟踪；如果图像中没有覆冰，控制系统不发送指令给转台，等待结束。本发明通过视觉传感器模块采集并显示目标位置，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制切割路径的起点和终点，提高了切割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108616158A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810495305.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多联机群控型电梯驱动控制系统的节能装置，包括若干双向DC-DC模块、若干超级电容模组、若干监测数据采集模块、节能调度模块；每一监测数据采集模块的采集端与直流母线两端连接且发送端与电梯信号处理模块连接，每一双向DC-DC模块包括升压电路和降压电路，升压电路和降压电路的控制端与电梯信号处理模块连接，节能调度模块包括双向降压电路，节能调度模块控制端与电梯信号处理模块连接，超级电容模组之间负极相连且两个超级电容组组成一个电容单元，每一超级电容模组通过相应的升压电路和降压电路与直流母线两端连接，超级电容模组之间的正极通过相应双向降压模块连接。
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公开(公告)号：CN108599354A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810495304.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能PID控制的多电机系统节能装置，包括超级电容单元和节能控制单元；超级电容单元包括若干并联的超级电容串并联组成；节能控制单元包括升压电路、降压电路、智能PID控制器，超级电容单元的分别通过升压电路、降压电路与直流母线连接，智能PID控制器与直流母线连接获取直流母线上电压；当智能PID控制器判断直流母线电压上升时，发送PWM波至降压电路，电机通过直流母线向超级电容单元充电；当智能PID控制器判断直流母线电压下降时，发送PWM波至升压电路，超级电容单元向直流母线放电驱动电机。
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公开(公告)号：CN108462114A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810624630.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光清除异物装置，包括转台、激光部件、底座、电源系统、输入输出装置、控制系统、视觉传感器，转台包括方位部件和俯仰部件，控制系统与视觉传感器连接，调整视觉传感器参数，视觉传感器用于捕获异物点，将图像传给控制系统进行图像识别；控制系统分别与方位部件、俯仰部件相连，控制系统对图像识别的结果进行处理，驱动方位部件、俯仰部件进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动激光部件和视觉传感器转动。本发明的激光清除异物装置具有远程控制、适应性强、自动化水平高等特点，在高压输电线清除异物领域，可以适应各种异物类型和缠绕类型，提高了架空线路异物清除工作的效率，降低了维护成本，减轻了作业人员工作强度和作业风险，提升了输电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN119059988A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310630348.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07D271/08
Abstract: 本发明公开了一种3‑氨基‑4‑硝基呋咱的绿色安全合成方法，属于含能化合物合成领域。本发明采用过氧化氢水溶液氧化3,4‑二氨基呋咱制得3‑氨基‑4‑硝基呋咱，通过循环使用含有钨酸钠、硫酸或甲烷磺酸的反应介质，避免了三废的产生。此外，在反应物料中添加有机溶剂，起到防止物料温度上升太快而导致反应失控，溶剂的引入还可将目标产物及时与反应物分离，有效抑制了副产物的生成，显著提高了氧化反应的选择性。
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公开(公告)号：CN110488312A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810624641.2
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射型激光清除异物装置的目标预测方法。针对该高压线缆，通过动力学分析，进行运动学建模，得到参数不固定的运动轨迹；并投影到相机平面坐标系中，得到相机平面坐标系中对应的轨迹。通过数据采集得到的异物位置数据，求出模型参数，拟合成当前时刻异物缠绕点在相机平面中的轨迹，在图像识别的时间内对跟踪对象进行预测跟踪，补偿图像识别的时延。本发明方法可以提高反射型激光清除异物装置作业过程中跟踪的实时性，使跟踪更为准确及时，使激光的切割点更精准，有效提高设备切割效率。
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