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公开(公告)号：CN112231972B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011044787.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮发电缓冲背架及结构参数优化方法，缓冲背架包括背板，与背板相连的框架，通过滑动模块与框架相连的负重板，弹性绳，第一检测单元，第二检测单元，夹紧模块，驱动模块；发电模块、用于对背架的刚度和阻尼控制进行控制的装置；以及以背负重量、步频、步幅、刚度、阻尼为设计变量，以发电功率、人体所受冲击载荷优化目标，通过优化算法计算出最佳刚度和阻尼，并且得出最佳刚度和阻尼分别对应的绳长及电流大小，控制驱动模块转动角度以及调整磁流变阻器电流的控制模块；方法通过确定设计变量和优化目标获得相对最佳方案，达到最佳的回收能量、减少冲击的效果。
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公开(公告)号：CN112665462B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011441983.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明公开一种双射击式模式的可穿戴武器臂装置。包括：武器挂载臂：一端挂载枪械，另一端通过方向轴与稳定操控机构连接；稳定操控机构：包括电推杆和大扭矩舵机，通过控制电推杆的伸长与回缩实现对挂载枪械枪口的俯仰角操控；通过控制大扭矩舵机直接带动方向轴转动实现挂载枪械的方向角指向；下臂铰接与锁定机构：一端与稳定操控机构连接，具有拐角锁定功能，通过稳定操控机构操控枪械进行拐角射击；战术背心穿戴接口用于实现武器臂装置的可穿戴。本发明改变了单兵武器装备的携行和作战方式，不仅有利于提高武器的射击精度，而且增强了士兵的火力携行能力，适应多种战斗任务的需要。
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公开(公告)号：CN112729011B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011566701.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法，首先，枪械稳定固定，通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置，枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号；其次，将激光束信号进行排异、放大等处理，得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标，计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量；最后，对校调后的枪械进行验证，若校调结果在射击精度标准要求范围内，即校枪合格，否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率，降低校枪对射手、场地的依赖性，提高了校枪结果的准确性，降低校枪成本，提高校枪的安全性，实现校枪的便捷、高效、准确。
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公开(公告)号：CN110345969B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910574533.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动感知的自控悬浮背架及最佳有效长度的获取方法，转装置包括主体框架、滑动模块、背包架、滑轮组、弹性绳、第二检测单元、夹紧模块、驱动模块、控制模块、电源、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；滑动模块沿主体框架滑动；背包架与滑动模块相连；第一拉压力传感器两端分别与滑动模块、弹性绳相连；弹性绳穿过滑轮组、夹紧模块；弹性绳与第二拉压力传感器相连；驱动模块驱动夹紧模块；电源对驱动模块、控制模块供电；滑轮组、夹紧模块均与主体框架相连；控制模块调整最佳绳长，并向驱动模块；方法根据自变量交互作用与高次影响以交叉相乘的形式建立逐步回归方程，经方差分析获得最佳有效长度；本发明可减轻载荷冲击。
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公开(公告)号：CN110394932A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910718463.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于明胶仿生人体头部的冲击测试模型制作方法，首先准备人体头部模具：模具整体具有人体头部轮廓的基本特征，并在模型的顶部开有十字槽；然后安置传感器：选择头部模具的顶部十字槽的中心点为原点，在原点上方约3cm处和6cm处分别安置压力传感器和加速度传感器；熬制明胶；安置模型：在注模箱内表面铺一层防水层，将软质防水层缠至人体头部模型的外表面上，并将人体头部模型放入注模箱内；注模：将明胶溶液沿注模箱边缘注入，将注模后的明胶溶液冷却，直至明胶溶液完全凝固；最后脱模。本发明制作的模型可便于测试人体头部受到外部作用力作用下的内部损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182639A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310155915.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种单兵防护测试靶架和测试方法，包括靶标模具、支撑架、回转驱动装置、升降支架装置和可移动底座装置回转驱动装置，靶标模具与支撑架通过卡槽连接；支撑架与回转驱动装置转动连接，回转驱动装置与升降支架装置连接，升降支架装置连接与可移动底座装置；同时介绍了一种基于单兵防护测试靶架进行单兵防护品性能测试的测试方法。本发明使得枪弹在侵彻防护后模拟靶标时，能够远程控制靶架的升降与旋转，改变弹着点的位置与入射角度，在满足对单兵防护装备钝击试验的测试条件的同时加大了试验的安全性，此外测试靶架内背衬材料形成的弹坑凹陷深度以及靶标表面设置的压力传感器能够进一步更好的对单兵防护装备的性能进行评估。
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公开(公告)号：CN111842207B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010604158.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置，包括羽毛球飞行图像采集装置、羽毛球收集装置和底部的羽毛球分拣装置，处理器；羽毛球飞行图像采集装置用于记录羽毛球飞行的轨迹与姿态，处理器将羽毛球进行分类，控制羽毛球分拣装置的工作；羽毛球收集装置用于收集飞行过来的羽毛球；羽毛球分拣装置包括羽毛球分拣阀门分拣管转动装置、多个羽毛球收集箱；羽毛球分拣阀门固定在羽毛球收集装置底部，分拣管转动装置设置在羽毛球分拣阀门下端，且与羽毛球收集装置固定，用于出料口落下的羽毛球，转动至对应的羽毛球收集箱；所羽毛球收集箱位于分拣管转动装置底部，用于承接分拣后的羽毛球。本发明可实现不同等级羽毛球的分拣工作。
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公开(公告)号：CN107290210B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610202445.7
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于枪械自动机关重件冲击疲劳实验的专用等效夹具，由基础板和专用夹具模块组成，所述专用夹具模块包括枪机和节套专用夹具模块、缓冲簧专用夹具模块、闭锁片专用夹具模块、机针专用夹具模块、拉壳钩专用夹具模块和击锤专用夹具模块六大夹具模块，基础板为基座，其余模块根据测试零件选择对应夹具模块紧固于基础板上。本发明保证了自动机关重件在冲击疲劳实验机上的约束方式与实际工况的等效性，结构简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN105466282B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201511026250.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供在于一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置，由若干模块化装置连接组成，模块化装置包括枪管、瞄具、枪托、配重块、握把扳机、机匣、拉机柄、弹匣、护木与小握把，机匣为基本框架，其余模块按照步枪整体布局连接；枪管与机匣螺纹连接，瞄具、枪托、握把扳机、护木与小握把与机匣活动连接，配重块置于机匣内。
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公开(公告)号：CN102393286B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110268590.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大吨位冲击疲劳试验机，系统总体按立式布局，驱动机构布置在机身的后部下底板上，传动机构安装在机身的前后箱板之间，传动机构位于驱动机构的正上方，冲击加载装置布置在传动机构中的主轴前端，位于疲劳试验机的正面，工作台上方；大吨位冲击疲劳试验机工作时，主轴每转动一圈，由驱动机构通过传动机构将动力传递到主轴上，主轴将动力传递到冲击加载装置，冲击加载装置垂直下行加速对试件进行一次冲击，冲击完后冲击加载装置垂直上行完成复位功能，重复上述过程，进行多次冲击。本发明结构简单，调节方便。
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