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公开(公告)号：CN111708364B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202010568905.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 南京荣新智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法，包括改进了A*算法的估计启发函数，改进了A*算法的数据结构和存储方式，改进了A*算法的节点的扩展方式，改进了A*算法中AGV的运动遇障的解决方法。本发明涉及AGV路径规划技术领域，具体是提供了一种通过对传统A*算法的分析，提出了新的估计启发函数，改进了传统A*算法的数据结构和存储方式，还对A*算法运行速度慢，AGV发生故障或遇到障碍等问题给出了解决方法，改进了节点的扩展方式，程序运行时间也有所减少，算法运行速度快，减少了AGV的转向次数，且适用于多AGV和有障碍的环境，也提高了整个仓储系统的运行效率的基于A*算法改进的AGV路径规划方法。
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公开(公告)号：CN112150209A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011080703.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类中心的CNN‑LSTM时序预测模型的构建方法，具体涉及数学建模领域，具体构建步骤如下：S1、搜集样本数据；S2、数据预处理；S3、样本聚类；S4、建立CNN‑LSTM模型进行预测；S5、预测结果分析。本发明通过对药品销量数据进行聚类和建立CNN‑LSTM模型。聚类的目的是找到药品之间的关联，将相似度高的药品时序数据聚为一簇，然后基于聚类中心建立多个时序预测模型，同簇的药品用同一个模型进行预测，从而提高模型的适用性，增大了模型的应用范围。
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公开(公告)号：CN111708364A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010568905.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法，包括改进了A*算法的估计启发函数，改进了A*算法的数据结构和存储方式，改进了A*算法的节点的扩展方式，改进了A*算法中AGV的运动遇障的解决方法。本发明涉及AGV路径规划技术领域，具体是提供了一种通过对传统A*算法的分析，提出了新的估计启发函数，改进了传统A*算法的数据结构和存储方式，还对A*算法运行速度慢，AGV发生故障或遇到障碍等问题给出了解决方法，改进了节点的扩展方式，程序运行时间也有所减少，算法运行速度快，减少了AGV的转向次数，且适用于多AGV和有障碍的环境，也提高了整个仓储系统的运行效率的基于A*算法改进的AGV路径规划方法。
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公开(公告)号：CN110610141A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910787103.X
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物流仓储规则形状货物识别系统，该系统由货物信息统计模块、图像采集模块、图像预处理模块、货物识别模块和货物调整入库模块组成。本发明用机器识别货物的类别以及货物摆放方式，对货物进行分类、调整，以便入库，解决了人工搬运货物费时费力的问题，实现了自动化仓储货物管理，本发明通过传送带上货物俯视图的形状与颜色特征，利用图像处理技术，判断货物的类别、摆放方式和角度，通过机械臂进行调整入库。
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公开(公告)号：CN105159192A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519858.3
申请日：2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种中药房自动出药控制装置，包括数据转接模块、分层控制模块、人机接口模块和显示模块；数据转接模块的一端与计算机相连，接收并解析处方信息，另一端与分层控制模块相连，将指令信息分发到分层控制模块，分层控制模块控制电机运动，同时分层控制模块与人机接口模块相连，人机接口模块将分层控制模块的输出指令发送给显示模块。本发明采用自上而下的多级结构，各级之间互不干扰，提高了设备的出药效率，出现故障时易于排查、故障定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110519445A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910692187.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备日程提醒功能的人性化智能移动终端，属于电子信息技术领域，其包括支撑架、开关、电源线、USB接口、LED显示屏、无限充电手机台和扬声器，机身内的电路结构包括电源模块、蓝牙连接模块、中央处理器、无线充电模块、时钟模块、提醒模块、日程模块和LED模块；本发明除了具有日程提醒功能外，还具有常用时钟的功能；位置可以多变，给办公或学习提供了极大的便利；使用无线充电台，不仅可以给使用者手机供电，还可以监督使用者放下手机，全身心投入学习工作中；配备红外感应装置，提醒手机遗落，防止造成不便；智能断电装置可节约用电，体现节能原则。
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公开(公告)号：CN110470299A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910691806.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了本发明公开一个基于圆形路障规避的海上航路规划算法。利用海上障碍物较少、可行区域广阔的特点，将障碍物处理为圆形，不断的利用圆切线算法和角度比较算法确定下一个出发的航路点，并在计算过程中检验规划路径是否与其他障碍物相交，直到最终到达终点，得到一条完整的规划航路。本发明的创新之处在于：1)将障碍物处理为圆形，大幅度降低了障碍物规避的难度；2)路径均为直线，在保障避碰的前提下，使船舶按照规划路线行驶能够最快到达目的地；3)对每个障碍物规避时，不会产生局部最优解；4)相较于其他路径规划方法更为简单易行，能够更快速的规划出最优路径。
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公开(公告)号：CN108954063A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810607868.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: F21S6/003 , F21V21/32 , F21V23/0471 , F21V33/0048
Abstract: 本发明公开一种具备基础办公功能的人性化智能型台灯。一种具备基础办公功能的人性化智能台灯，包括底座、开关、电源线、金属定型软管、灯泡、灯罩和配套导轨；该台灯除了具有照明功能外，还具有常用文具的功能；位置可以多变，给办公或学习提供了极大的便利；使用导轨装置，不占用桌面空间还大大增加了使用空间；配置的时钟可以智能化提醒使用者时间；智能断电装置可节约用电。
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公开(公告)号：CN105022322B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510435331.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , A47B67/02
Abstract: 本发明公开了一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块、LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的从控制器相连，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。本发明利用简单的电路结构实现医院药房颗粒药品存储、发放。
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