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公开(公告)号：CN113626983B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110764299.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态方程递推预测高炮射弹脱靶量的方法，结合误差源特性构建数学模型，生成脱靶量序列；依据多步递推原理，推导计算多步递推预测时各模型阶次的状态转移矩阵和相关系数；选择离散型卡尔曼滤波预测算法，并且进行初值的设定；构建射击误差状态方程和输出方程，预测后续弹丸脱靶量。本发明根据多步递推预测时各模型阶次的相关系数构建相应的预测射击误差状态方程，利用前序生成的数值来建立更加理想的脱靶量预测数学模型，有助于提高高炮的射击精度。
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公开(公告)号：CN105159193B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510520779.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种中药饮片包智能存取控制系统，包括控制单元、编码器、电机执行模块、光幕和接近开关；电机执行模块包括电机和由电机控制传动的链条；控制单元与电机相连，控制电机启动、停止和转动速度；编码器的输入端与电机相连，输出端与控制单元相连，用于获取电机的转动圈数和位移，并将转动圈数发送给控制单元；光幕用于判断电机运行时取药口是否有药师取药，并将光幕触发信号发送给控制单元，控制单元接收到触发信号后控制电机停止运行。本发明实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房取药效率低下、出错概率大等问题。
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公开(公告)号：CN105022322B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510435331.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , A47B67/02
Abstract: 本发明公开了一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块、LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的从控制器相连，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。本发明利用简单的电路结构实现医院药房颗粒药品存储、发放。
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公开(公告)号：CN115719630A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110996475.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G16H40/20
Abstract: 本申请提供了基于Petri网的医疗资源拥堵自调节方法及装置，方法包括：获取病人就诊信息以及医疗资源信息；病人就诊信息，包括病人就诊流程以及病人数量；医疗资源信息包括医生人数、护士人数以及病床数量；将病人就诊信息以及医疗资源信息输入医疗资源自调节模型中，获取医疗资源自调节结果；医疗资源自调节模型采用以下方法建立：根据病人就诊信息以及医疗资源信息，运用Petri网建立就诊流程图；Petri网包括库所、变迁、有向弧和令牌；对拥堵环节的医疗资源反馈部分进行Petri网建模。本申请对医疗资源自调节模型增加了反馈环节，并且结合变迁及算法的设计，使得医疗系统某处在出现拥堵情况下，医疗资源能够自动调配，实现拥堵环节的快速疏通。
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公开(公告)号：CN113626983A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110764299.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态方程递推预测高炮射弹脱靶量的方法，结合误差源特性构建数学模型，生成脱靶量序列；依据多步递推原理，推导计算多步递推预测时各模型阶次的状态转移矩阵和相关系数；选择离散型卡尔曼滤波预测算法，并且进行初值的设定；构建射击误差状态方程和输出方程，预测后续弹丸脱靶量。本发明根据多步递推预测时各模型阶次的相关系数构建相应的预测射击误差状态方程，利用前序生成的数值来建立更加理想的脱靶量预测数学模型，有助于提高高炮的射击精度。
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