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公开(公告)号：CN112630843B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010899189.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于磁传感器的水下飞行物空间坐标测试装置，包括：实验水箱用于模拟测试装置在实际应用中不同水体的水下实验环境；磁传感器阵列设置在实验水箱内部，用于检测导磁弹丸运动时磁场强度的幅值变化量；多通道信号调理电路包括放大电路和滤波电路，用于对传感器阵列内各传感器的输出信号进行放大和滤波；分压电路用于对电源电压进行分压处理，以满足多通道调理电路中放大电路和滤波电路的电压要求；数据采集卡用于采集多通道信号调理电路的有效输出信号，并通过USB串口线将数据传送到上位机；上位机用于对数据采集卡输出数据进行拟合处理。本发明克服了工作环境中水体对被测目标定位有较大影响以及定位装置容易暴露位置的缺点。
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公开(公告)号：CN113639625B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110797856.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明提出了一种大型旋转机械座圈间隙动态测试系统，在大型旋转机械上座圈安装电涡流传感器，利用数据采集仪采集电涡流传感器的输出信号，并将采集到的数据传给上位机实时显示与分析，测试方法为：安装测量大型旋转机械座圈轴向位移和径向位移的电涡流传感器；采用两点标定的方法进行电涡流传感器的标定；设置数据采集系统参数，包括通道参数、桥压、灵敏度、测量量、采样频率、平衡清零、以及滤波方式；开始采集，实时显示数据的波形，保存波形数据和图片；以需要分析的时间段为横坐标，以测量间隙值为纵坐标，对波形进行频谱分析。本发明可以高精度的动态测量大型旋转机械座圈的间隙，具有上电自启动、上电自检、实时监测运行状态等功能。
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公开(公告)号：CN114547989A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111670081.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种截卵形弹丸入水弹道的快速计算方法，建立固定坐标系和弹体坐标系；建立弹体坐标系下的3DOF弹丸运动方程以及初始条件；计算截卵形弹丸入水空泡截面半径，进而得到固定坐标系平面内每个空泡截面的上顶点坐标和下顶点坐标；计算弹丸头部流体动力在弹体坐标系中的分量模型、弹丸头部流体动力对弹丸质心的合力矩模型、弹丸沾湿面积模型、弹丸尾部滑行升力模型、弹丸尾部合力矩模型、弹丸尾部摩檫力计算模型、弹丸质心重力在弹体坐标系中的分量模型；将弹丸外力的计算结果代入弹体坐标系下的3DOF弹丸运动方程，进行时间推进求解。本发明能全面的得到截卵形弹丸入水的一些细节，并且计算速度快。
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公开(公告)号：CN113776556A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110596374.4
申请日：2021-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的陀螺仪与相机相对位置矩阵标定方法。首先，将陀螺仪传感器与可见光相机固定连接并固连在旋转平台上，使传感器、相机和旋转平台依次按自上而下的顺序构成一个固定连接的光电探测系统；然后，改变旋转平台的水平与俯仰角度，拍摄多张棋盘格图像，并记录相应位置处的陀螺仪传感器输出角速度信息；接着，采用Harris角点检测算法对拍摄获得的棋盘格图像进行处理，提取图像中棋盘格上特征点的像素坐标信息；最后，利用棋盘格图像上特征点坐标信息以及陀螺仪传感器输出的角速度信息，实现陀螺仪与相机相对位置矩阵的标定。实验证明，本发明提出的陀螺仪与相机相对位置矩阵标定方法，通过和陀螺仪角速度与棋盘格图像上特征点坐标信息，能够准确地标定出光电探测系统中陀螺仪与相机相对位置矩阵，在实际工程应用中具有一定的可行性。
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公开(公告)号：CN112433483A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010917957.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , H03F3/21 , H03F1/26
Abstract: 本发明提供一种控制器，其包括：串口通信电路，电源隔离电路，控制电路。其中所述串口通信电路包括232通信电路和485通信电路，232通信电路用于接收上位机参数并回传测量数据，485通信电路用于完成一主多从多机通信任务；所述电源隔离电路用于对多路输入信号和多路输出信号的隔离设计，完成抗干扰要求；所述控制电路用于对输入触发信号进行电平转换，对输出信号进行电流驱动放大。本发明的控制器能够接收延时参数，并能够捕捉触发信号，收到触发后可输出设定延时的时序信号，可输出良好驱动能力的时序信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101825127A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910024984.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15D1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于运动体边界层流体控制的电磁流体控制器，包括磁极、电极、底座和盖板，磁极和电极沿水平方向相间的排列在底座和盖板之间，两相邻磁极的极性相反，各电极通过导线与电极脉冲控制器连接，电极由若干小电极组成，排列在两相邻磁极之间，每个小电极分别通过导线与电极脉冲控制器连接。本发明可以降低电极板表面电解腐蚀，延长电极板使用寿命，适用不同运动体形状变化，有效控制导电流体中运动体表面流体分离、减阻，具有广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN115046437B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210581482.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线阵相机的水下弹道参数测试系统，包括多个传感器阵列、触发装置和总控制器，其中多个传感器阵列平行共轴放置，每个传感器阵列由两台线阵相机、两个线光源、正方形铁架和站控制器组成，两台线阵相机安装在正方形铁架的相邻边上，使两台线阵相机的拍摄方向正交，此时，两台相机形成的重叠区为有效靶面；两个线光源分别在两台线阵相机的正对面，产生一字线形激光投向线阵相机；站控制器由计算机和时序控制器组成，两台线阵相机通过千兆网将采集到的图像传输至站控制器中的计算机，时序控制器通过外触发方式控制线阵相机开始采集。本发明系统结构简单，安装方便，且提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114199226B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111429658.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种跨介质姿态测试方法，利用跨介质弹载姿态测试装置去测试弹丸入水瞬间的加速度和角速度，从而得到弹丸入水瞬间的姿态。在测试完成后利用设计的跨介质测试装置将数据以串行总线式通信的方式传输回来，以ARM系列的芯片为测试系统的主控单元，然后进行了硬件模块设计，同时设计了跨介质测试装置。可以进行对数据采集后，不用人工打捞，使用测试装置自动完成对数据的回收。
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公开(公告)号：CN113776556B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110596374.4
申请日：2021-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的陀螺仪与相机相对位置矩阵标定方法。首先，将陀螺仪传感器与可见光相机固定连接并固连在旋转平台上，使传感器、相机和旋转平台依次按自上而下的顺序构成一个固定连接的光电探测系统；然后，改变旋转平台的水平与俯仰角度，拍摄多张棋盘格图像，并记录相应位置处的陀螺仪传感器输出角速度信息；接着，采用Harris角点检测算法对拍摄获得的棋盘格图像进行处理，提取图像中棋盘格上特征点的像素坐标信息；最后，利用棋盘格图像上特征点坐标信息以及陀螺仪传感器输出的角速度信息，实现陀螺仪与相机相对位置矩阵的标定。实验证明，本发明提出的陀螺仪与相机相对位置矩阵标定方法，通过和陀螺仪角速度与棋盘格图像上特征点坐标信息，能够准确地标定出光电探测系统中陀螺仪与相机相对位置矩阵，在实际工程应用中具有一定的可行性。
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公开(公告)号：CN117948847A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410293775.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提出一种基于序列激光照明的靶后破片测试系统，采用高速摄像机双目视觉交汇系统，两台高速摄像机摆放成一定角度拍摄破片飞行过程，两台序列激光光源用于视场照明。破片飞过光电触发器时，光电触发器产生触发信号使得时序控制器开始计数，时序控制器下发时序使得高速摄像机每次曝光拍摄时都有激光进行照明，拍摄结束后删除没有激光照明的无效图像帧，然后通过网线传输到上位机，进行后续的图像处理与数据解算。本发明可以直观地获得破片的运动轨迹图像，便于分析破片飞行的速度、飞散角度、分布密度等各种参数情况，并且可以减少现场火光、烟尘对测试目标的干扰，更加适合破片测试场景。
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