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公开(公告)号：CN119478336A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411171325.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于坐标注意力机制的轻量化跨介质高速小目标检测方法，搭建跨介质射弹入水测试系统，使用高速相机捕捉射弹，获取射弹图像。对原始图像进行了一系列的数据增强操作，包括模糊、仿射变换和翻转，扩充射弹图像数据集，并对扩充后的数据集进行对比度受限自适应直方图均衡化。构建由输入层、骨干网络层和头部层组成的目标检测模型；在头部层添加坐标注意力机制提高射弹入水瞬间的识别精度；替换网络中的部分普通卷积为深度可分离卷积，轻量化网络；将射弹入水过程的图片作为目标检测模型的输入，生成目标检测结果。本发明有效提高了射弹入水的检测精度，为跨介质高速小目标检测提供了解决方法。
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公开(公告)号：CN114690063A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011468002.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种脉冲功率源放电电流在线故障检测装置。脉冲电源模块放电过程由晶闸管导通后的放电回路和由硅堆组成的续流回路两部分组成，电流由罗氏线圈及配套积分器采集。在脉冲电容器充电结束后由开关控制机构控制整个放电过程，当晶闸管放电结束后通过对电流的冗余采样，将采样电流与正常放电的阈值比对给出判定结果进行从而进行后续流程。本发明的脉冲功率源放电电流在线故障检测装置能够按照设定的时序触发脉冲电源模块集群，并在线进行放电参数的诊断，在放电异常时告警并停止放电，在正常放电时复位系统重新放电最终能够完成每分钟内十次的高重频发射。
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公开(公告)号：CN106645788B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201611234871.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明涉及一种基于X射线的单光幕多位置点测速装置和测速方法，测速装置包括X射线发射器、限辐罩、铅板、X射线高速接收器、电流转电压电路、多级放大电路、FPGA抗干扰处理模块、DSP数据处理模块和直流电源供电模块；X射线发射器与X射线高速接收器平行且有间距放置，X射线发生器产生的X射线经过铅板限定后有一定的辐射角度，将多个X射线高速接收器同时放置在辐射角度限制形成的光幕的多位置点位置上。本发明与双光幕、多光幕测速系统相比，测试精度更高、误差更小，而且利用X射线的穿透性也能测得传统方法无法测量的炮口真实初速度。
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公开(公告)号：CN110307796A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910568556.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应的FBG应变测量装置，包括单模隔离器、光纤耦合器、FBG传感器、非平衡M-Z干涉仪、三路信号调理电路、信号采集单元以及解调模块，单模隔离器正对光源设置，且与光纤耦合器的A信号端连接，FBG传感器与光纤耦合器的B信号端连接，非平衡M-Z干涉仪将带有应变信息的光信号解调成三路光信号；三路信号调理电路分别将三路光信号转换为电信号并进行放大、滤波，信号采集单元采集电信号并将其传送给解调模块；解调模块对电信号解调得到应变量。本发明实现了高频率响应、高采集速度等高动态性能，并且能够在高温、高压、强电磁干扰等多种恶劣环境下工作。
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公开(公告)号：CN106018869B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610505294.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种X光光幕初速测量装置，包括前X光光幕、后X光光幕、探针、前X光处理电路、后X光处理电路、前X光光幕速度处理模块、后X光光幕速度处理模块和平均速度计算模块，探针设置在枪炮管身上，前X光光幕和后X光光幕平行设置于弹丸火线上，前X光光幕与前X光处理电路连接，前X光光幕速度处理模块分别与前X光处理电路和平均速度计算模块连接，后X光光幕与后X光处理电路连接，后X光光幕速度处理模块分别与后X光处理电路和平均速度计算模块连接。本发明在枪炮口发射的后效区内准确捕捉弹丸的有效过靶信号,并且通过测量得到的有效过靶信号计算出弹丸飞过前后两个光幕靶的瞬时速度以及弹丸穿过两个光幕靶中心的平均速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106018869A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610505294.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/68
CPC classification number: G01P3/685
Abstract: 本发明公开了一种X光光幕初速测量装置，包括前X光光幕、后X光光幕、探针、前X光处理电路、后X光处理电路、前X光光幕速度处理模块、后X光光幕速度处理模块和平均速度计算模块，探针设置在枪炮管身上，前X光光幕和后X光光幕平行设置于弹丸火线上，前X光光幕与前X光处理电路连接，前X光光幕速度处理模块分别与前X光处理电路和平均速度计算模块连接，后X光光幕与后X光处理电路连接，后X光光幕速度处理模块分别与后X光处理电路和平均速度计算模块连接。本发明在枪炮口发射的后效区内准确捕捉弹丸的有效过靶信号,并且通过测量得到的有效过靶信号计算出弹丸飞过前后两个光幕靶的瞬时速度以及弹丸穿过两个光幕靶中心的平均速度。
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公开(公告)号：CN104121805B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410337328.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种靶道空间基准装置及其调节方法，它以激光、PSD、精密多维步进电机控制台等为基础，通过PSD感应激光光束所在的位置，将光斑位置信号转换为电信号，根据产生的电信号，控制步进电机的运行方向和步进，带动多维步进电机控制台运行，使前后激光光斑精确的照射在PSD的中心位置，从而完成弹道靶道空间基准系统的建立。本发明不仅能使激光光束与枪口或炮口火线方向保持水平，使激光光束精确地照射在田字网格的标准参考点上；而且不用靠实验人员目测光斑位置，通过安装在田字网格上的PSD可以精确测量光斑的能量密度中心所在位置，降低了对光斑直径和质量的要求。
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公开(公告)号：CN117288048A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311005836.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提出一种基于线阵相机的水下射弹图像采集装置及方法，线阵相机靶面包括四台线阵相机和两台点光源，四台线阵相机通过两两正交的方式安装在机架的相邻边上，分别拍摄射弹的正面与侧面图像，每条边安装两台相机并在两台相机中间布置一台点光源；四台相机的视场交叠区即为拍摄靶面，点光源射向拍摄靶面为线阵相机拍摄提供光照条件，当高速射弹垂直于拍摄靶面发射入水时，时序控制器开始下发相机触发时序，相机拍摄结束后将拍摄的图像通过网线传输到上位机进行图像处理与射弹动态参数解算。本发明提高了复原弹形及解算射弹动态参数的准确度。
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公开(公告)号：CN115265884A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210748765.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种水下爆炸冲击波测试装置，包括密封外壳以及密封在外壳内的两路压力传感器、集成在一张电路板上的两路信号调理电路、数据采集存储模块、通讯模块以及电源模块，其中：两路压力传感器实现对水下爆炸冲击波的感知并转换成电信号输入至信号调理电路；两路信号调理电路实现对传感器输出信号的调整并转换为差分信号；数据采集存储模块对经过调理的冲击波信号采样转换为数字信号并实时存储；通讯模块实现测试装置与上位机的通讯和数据传输，由上位机对水下爆炸冲击波数据进行滤波、提取和分析处理；电源模块为测试装置运行供电。本发明能够更加精确的完成测量并保存数据，计算分析水下爆炸威力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107658648A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710751439.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H01R13/665 , G06K17/00 , G07F15/005 , H01R13/6675 , H01R13/6683 , H01R13/6691 , H01R13/70
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的电动车充电插座，包括主控芯片、电动车充电检测模块、继电器控制模块、GPRS和蓝牙模块，插座表面张贴一张包含插座ID的二维码；平时插座处于非通电状态，用户通过手机app或者微信公众号扫描二维码获得插座ID，选择充电时长并完成缴费，插座的控制芯片便会使插座的继电器闭合，从而使插座通电同时开始计时，计完设定的时间后插座会自动切断电源。插座内包含电动车充电检测装置，在计时时间未结束而电动车电瓶充满的状态下自动断电，有效解决了电瓶车过充使电瓶寿命变短的问题。
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