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公开(公告)号：CN101697183A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910213160.3
申请日：2009-10-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的可信硬盘，包括GPS接收器、外接GPS天线、IDE接口、中央处理器、处理程序存储器、非易失存储器、硬盘驱动逻辑电路和盘体，中央处理器分别连接GPS接收器、IDE接口、非易失存储器、处理程序存储器、硬盘驱动逻辑电路和盘体，外接GPS天线直接接到GPS接收器上，IDE接口与通用计算机的IED接口相连。本发明涉及全球定位系统GPS、计算机处理技术、信息安全等技术，采用硬件加密、解密方法，GPS提供的地理位置信息作为密钥，适用非移动计算机的硬盘信息安全。
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公开(公告)号：CN116379962A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310140390.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于场景置信度分析的有效区域提取方法，属于数字化逆向工程技术领域。使用投影机对待测区域进行条纹投影，并用相机捕获图像进行运算，得到图像包裹相位。进行基于包裹相位的图像分割和包裹相位计算，并进行标记。将不同区域进行置信度分析，保留高置信度区域。通过对待测区域图像和图像包裹相位进行计算，并和高置信度区域进行对应，通过对应点求解方式得到高置信度区域和相机投影仪的对应关系，并获得高置信度区域的投影条纹，重新对待测区域进行投影，并由相机捕获二次待测区域图像。再进行三维重建，得到最终的三维点云。使用统一标准对无效点提取后对场景重投影，能够在去除错误点的同时减少错误区域对其他位置的干扰。
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公开(公告)号：CN115294105A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211187436.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种多层多道焊接余高预测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用焊接系统进行多层多道焊接；利用实时图像采集系统实时采集位于每条焊缝上的熔覆层图像；利用三维系统与每条焊缝上熔覆层图像对应的三维点云数据，对每条焊缝上的多层熔覆层建立三维模型，并计算和记录每条焊缝上相邻两层熔覆层的余高差，为余高增量；每道焊缝上各个余高增量的累加值即为该焊缝的余高；将焊缝三维模型及对应的余高增量，输入回归计算网络，结合余高预测计算值和实际值，拟合熔池图像与余高的对应关系，建立余高预测模型；将预处理后的熔覆层图像输入余高预测模型中，得到余高预测值。本申请通过改进实现了应用领域的突破，强化了处理能力和速度。
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公开(公告)号：CN115294105B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211187436.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种多层多道焊接余高预测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用焊接系统进行多层多道焊接；利用实时图像采集系统实时采集位于每条焊缝上的熔覆层图像；利用三维系统与每条焊缝上熔覆层图像对应的三维点云数据，对每条焊缝上的多层熔覆层建立三维模型，并计算和记录每条焊缝上相邻两层熔覆层的余高差，为余高增量；每道焊缝上各个余高增量的累加值即为该焊缝的余高；将焊缝三维模型及对应的余高增量，输入回归计算网络，结合余高预测计算值和实际值，拟合熔池图像与余高的对应关系，建立余高预测模型；将预处理后的熔覆层图像输入余高预测模型中，得到余高预测值。本申请通过改进实现了应用领域的突破，强化了处理能力和速度。
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公开(公告)号：CN114170284B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210119784.4
申请日：2022-02-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于主动标志点投射辅助的多视图点云配准方法，属于数字化逆向工程技术领域。包括如下步骤：使用三维采集设备采集三维点云。将已设计的具有特定拓扑结构的标志点通过光学投影设备投影至物体表面，得到带标志点的物体表面图像，相机同步进行采集带对应标志点的图片。将三维采集设备移动至下一视角，并重复直至所有视角下的带标志点的图片采集完毕，得到标志点图集。在两帧含标志点二维图里的有效标志点进行提取，再通过三维测量方法确定三维标志点。接着通过迭代SVD分解来求解粗配准的旋转平移矩阵，接着进行点云精配准。重复直至所有视角下的标志点图集均采集到了精配准数据。能够提高配准效率与精度，降低测量成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114543787A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210418709.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法，包括如下步骤：采集当前视角的三维彩色点云数据，基于二维纹理到三维点云数据中描述符的由粗到精，使用配准算法将误差进行最小化处理，生成局部地图。第一视角局部地图和第二视角局部地图融合作为全局地图。将下一视角融合至全局地图中，直至所有视角下的局部地图均融合至全局地图中得到粗全局地图。根据粗全局地图坐标映射关系来确定相机位姿。利用光束平差法和图优化的方法来优化位姿，更新的变化矩阵用来重新优化粗全局地图，得到优化后的全局地图。用户或机器人可以拿起并移动设备，生成准确的室内地图，并在扫描过程中获得即时反馈。
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公开(公告)号：CN110895134B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911209797.5
申请日：2019-12-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于相移轮廓术在日光灯下进行高速三维形状测量的方法，对相机与投影仪进行标定，获得相机和投影仪的内参与外参；采用双四步相位轮廓测量技术，消除由日光灯所引起的相位误差，获得物体的理想相位信息；根据消除日光灯影响后的理想相位信息，获取物体在投影仪下的像素坐标，并结合相机和投影仪的内参与外参，将二维信息还原至真实的三维信息。本发明采用双四步相位轮廓测量技术，消除了由日光灯所引起的相位误差，提高了三维测量的精度。
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公开(公告)号：CN115272065A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210678776.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于条纹图超分辨率重建的动态条纹投影三维测量方法，涉及数字化逆向工程和机器视觉领域。包括如下步骤：设计并训练好细节恢复和超分辨率重建神经网络。搭建三维测量系统并采集条纹图。将采集的到的条纹图放入训练好的神经网络，进行图像超分辨率重建。将得到的超分辨率的条纹图进行三维重建。本发明提出的基于条纹图超分辨率重建的精确动态三维测量技术通过对条纹图进行超分辨率重建，即解决了测量时难以避免的动态误差问题，又能得到精确的高分辨率图像，进而得到更准确稠密的三维数据。提高了测量速度和效率。
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公开(公告)号：CN114543787B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210418709.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法，包括如下步骤：采集当前视角的三维彩色点云数据，基于二维纹理到三维点云数据中描述符的由粗到精，使用配准算法将误差进行最小化处理，生成局部地图。第一视角局部地图和第二视角局部地图融合作为全局地图。将下一视角融合至全局地图中，直至所有视角下的局部地图均融合至全局地图中得到粗全局地图。根据粗全局地图坐标映射关系来确定相机位姿。利用光束平差法和图优化的方法来优化位姿，更新的变化矩阵用来重新优化粗全局地图，得到优化后的全局地图。用户或机器人可以拿起并移动设备，生成准确的室内地图，并在扫描过程中获得即时反馈。
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公开(公告)号：CN113505626A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110277067.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速三维指纹采集方法与系统，属于图像采集技术领域，硬件系统包括图像投影端、图像采集端和进行图像处理与三维计算的计算机，图像投影端包括投影仪，图像采集端包括左相机和右相机，左相机与右相机分别位于投影仪的左侧和右侧。方法为计算机设计编码正弦相移条纹与格雷码图并且发送给投影仪，投影仪将编码图案投影到手指表面；左相机和右相机从各自的角度对手指进行拍摄，采集被手指表面深度调制而变形的编码图案并将其传输至计算机，计算机通过算法模块完成指纹的三维重建。本发明能够正确地反映出了指纹的真实三维形状，且指纹的纹理脉络连续且清晰、脊谷分明。
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