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公开(公告)号：CN107527370B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710618186.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京理工大学 , 扬州奚仲科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于camshift的目标跟踪方法。初始化搜索窗；计算搜索区域内的颜色概率分布图，即反向投影图；使用meanshift方法，获得目标新的大小和位置，即新的窗口；在下一帧视频图像中用前述获得的窗口作为新的搜索窗；以meanshift方法获得的窗口为中心，自适应的调整搜索窗的大小，并通过颜色直方图估算理想状况下实际的目标窗口，最后比较meanshift方法结果、调整后的搜索窗以及估算的目标窗口内的模型与实际目标模型的相似性，选择最相似的模型所对应的窗口作为结果。本发明提高了目标跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN106776188A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260831.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
CPC classification number: G06F11/2273 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，包括DSP主处理器、FPGA、上位机、以太网接口模块、DA模块、RS422接口模块、RS485接口模块、继电器网络、电阻网络和存储模块；通过串接在总线系统中来进行所需故障模式配置，RS422/RS485接口模块用来接收总线上的串行信号，由FPGA转换成并行信号，经过DSP处理后，通过FPGA控制DA模块和继电器网络输出注入故障后的信号。本发明采用硬件故障注入，可以实现物理层、电气层、协议层次故障注入功能，更真实的模拟硬件在实际运行过程中发生的故障，在总线设备正常通信中实时加入各种故障。
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公开(公告)号：CN106485245A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510521038.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/32
CPC classification number: G06K9/3241
Abstract: 本发明提出一种基于可见光和红外图像的全天候目标实时跟踪方法。对可见光图像和红外图像分别进行图像预处理，去除图像噪声和盲元；使用Harris角点检测法提取可见光图像和红外图像中的角点，使用光流法来跟踪检测出来的角点，并使用RANSAC算法分别对可见光图像和红外图像进行配准；使用MHI方法对经过配准处理的图像进行目标检测，然后使用腐蚀膨胀方法对检测出的目标进行形态学处理；使用Kalman滤波器对检测出的目标进行跟踪并框出目标，然后基于目标特征对目标进行航迹关联，实现对目标的实时监控。本发明可提高对可见光图像和红外图像中目标的检测概率，并且能够多光谱、高效率、全天候地检测识别出移动目标。
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公开(公告)号：CN105869168A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203221.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/4609 , G06T3/40 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提供一种新的基于多项式拟合的多源遥感图像形状配准方法。本发明方法首先提取遥感图像边缘轮廓特征，保留主轮廓边缘，并通过一种基于多项式拟合的特征点提取算法提取特征点并确定特征点的主方向；在此基础上，通过改进的形状内容描述子并最小化特征点之间的匹配代价来完成粗配准；最后去除误匹配，完成精配准。本发明方法能够实现对不同地形的多源遥感图像实现自动配准，具有配准精度高、计算速度快、鲁棒性和适用性好等优点。
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公开(公告)号：CN105574855B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510917030.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种云背景下基于模板滤波和虚警抑制的红外小目标检测方法，首先对图像进行最大中值滤波去除显著的噪声完成图像预处理，其次用罗宾逊模板滤波抑制背景、突出目标，然后对原图进行云区划分，在云区部分对罗宾逊滤波后的结果采用低阈值进行二值化处理，而非云区部分则采用高阈值处理，最后对二值化后的结果进一步剔除同一目标产生的多个“伪目标点”，从而完成“粗检测”；对于已进行空域处理的相邻帧图像继续采取时域操作处理，完成“精检测”，从而实现红外小目标的检测。本发明在帧间航迹关联中加入恒虚警抑制算法，大大降低了检测虚警率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267228A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261936.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于CE318太阳光度计的大气散射光偏振特性分析方法，使用CE318太阳光度计中的PPP、PPL、ALL以及ALR四个通道测量获得天空光的光强；测量时，将CE318太阳光度计偏振轮上的9个偏振片分为3组，每组中3个偏振片的偏振轴夹角为60°，使用PPP通道和PPL通道采用主平面扫描的方式测量获得不同天顶角下的天空光光强，使用ALL通道和ALR通道采用等天顶角扫描的方式测量获得不同方位角下的天空光光强；根据每次测量获得的光强信号计算线偏振度，从而对大气散射光偏振特性进行分析。本发明考虑了太阳方位、探测波长以及天气条件的影响，利用CE318太阳光度计接收入射光的强度信号，可以快速测量并计算出多波长下入射光的线偏振度。
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公开(公告)号：CN107368617A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610319373.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于Lowtran7大气软件的地空探测红外成像系统作用距离计算方法。首先对地空探测目标和背景辐射进行分析，从对比度的角度对红外系统作用距离建模，其次调用Lowtran7大气软件生成不同大气情况下大气辐亮度和大气透过率与波长、路径距离和观测天顶角的数据库，利用光谱分割方法对离散数据积分，计算对应路径距离下的作用距离，求出使路径距离与计算得到距离相等的最大路径距离，作为红外系统最终的作用距离。本发明方法具有效率高、适用性强、计算准确性高等特点。
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公开(公告)号：CN106737681A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611265610.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。
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公开(公告)号：CN106737681B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201611265610.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。
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公开(公告)号：CN108880340A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710335154.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一对多控制的高集成度变频器装置。所述装置包括整流滤波稳压电路、驱动电路、第一降压电路、第二降压电路、主控模块、检测电路、指令输入模块；单相AC 220V电输入整流滤波稳压电路，整流滤波稳压电路输出的直流母线电压输入到第一降压电路和第二降压电路，第一降压电路输出直流电到驱动电路，第二降压电路输出直流电到主控模块，指令输入模块输出到主控模块，主控模块输出到驱动电路，驱动电路输出三相交流电，检测电路对驱动电路输出的三相电流进行检测并输出到主控模块。本发明通过改进主控模块和驱动模块，实现一台变频器控制多台异步电机以所需要的不同转速运转，从而节约空间，降低成本，实现高收益。
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