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公开(公告)号：CN106737681A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611265610.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。
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公开(公告)号：CN106737681B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201611265610.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108880340A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710335154.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一对多控制的高集成度变频器装置。所述装置包括整流滤波稳压电路、驱动电路、第一降压电路、第二降压电路、主控模块、检测电路、指令输入模块；单相AC 220V电输入整流滤波稳压电路，整流滤波稳压电路输出的直流母线电压输入到第一降压电路和第二降压电路，第一降压电路输出直流电到驱动电路，第二降压电路输出直流电到主控模块，指令输入模块输出到主控模块，主控模块输出到驱动电路，驱动电路输出三相交流电，检测电路对驱动电路输出的三相电流进行检测并输出到主控模块。本发明通过改进主控模块和驱动模块，实现一台变频器控制多台异步电机以所需要的不同转速运转，从而节约空间，降低成本，实现高收益。
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公开(公告)号：CN106776188A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260831.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
CPC classification number: G06F11/2273 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，包括DSP主处理器、FPGA、上位机、以太网接口模块、DA模块、RS422接口模块、RS485接口模块、继电器网络、电阻网络和存储模块；通过串接在总线系统中来进行所需故障模式配置，RS422/RS485接口模块用来接收总线上的串行信号，由FPGA转换成并行信号，经过DSP处理后，通过FPGA控制DA模块和继电器网络输出注入故障后的信号。本发明采用硬件故障注入，可以实现物理层、电气层、协议层次故障注入功能，更真实的模拟硬件在实际运行过程中发生的故障，在总线设备正常通信中实时加入各种故障。
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公开(公告)号：CN106776188B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611260831.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，包括DSP主处理器、FPGA、上位机、以太网接口模块、DA模块、RS422接口模块、RS485接口模块、继电器网络、电阻网络和存储模块；通过串接在总线系统中来进行所需故障模式配置，RS422/RS485接口模块用来接收总线上的串行信号，由FPGA转换成并行信号，经过DSP处理后，通过FPGA控制DA模块和继电器网络输出注入故障后的信号。本发明采用硬件故障注入，可以实现物理层、电气层、协议层次故障注入功能，更真实的模拟硬件在实际运行过程中发生的故障，在总线设备正常通信中实时加入各种故障。
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