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公开(公告)号：CN109203174B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811230201.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 南京理工大学北方研究院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挤出式3D打印双喷头装置，为设有打印双喷头组件安装在滚珠丝杠的螺母支架上，滚珠丝杠安装在钢板上，打印双喷头组件在滚珠丝杠的传动下可实现上下的垂直运动；其中，打印双喷头组件中，喷头A、喷头B分别以螺纹口接在进料口A、进料口B上，进料口A、进料口B固定在钢板上，钢板以紧固件紧固在可转动底盘上，可转动底盘与套筒可转动连接，套筒与盖板固定连接，盖板上有对称开孔开口A，开口B；所述的双向交替旋转电机底部与盖板固定连接，双向交替旋转电机顶部与可转动底盘通过螺栓连接。本发明的出式3D打印机以双喷头，能够满足梯度材料，同一部件多材料、多颜色的打印功能，增强了挤出式3D打印技术的应用。
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公开(公告)号：CN109203174A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811230201.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 南京理工大学北方研究院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挤出式3D打印双喷头装置，为设有打印双喷头组件安装在滚珠丝杠的螺母支架上，滚珠丝杠安装在钢板上，打印双喷头组件在滚珠丝杠的传动下可实现上下的垂直运动；其中，打印双喷头组件中，喷头A、喷头B分别以螺纹口接在进料口A、进料口B上，进料口A、进料口B固定在钢板上，钢板以紧固件紧固在可转动底盘上，可转动底盘与套筒可转动连接，套筒与盖板固定连接，盖板上有对称开孔开口A，开口B；所述的双向交替旋转电机底部与盖板固定连接，双向交替旋转电机顶部与可转动底盘通过螺栓连接。本发明的出式3D打印机以双喷头，能够满足梯度材料，同一部件多材料、多颜色的打印功能，增强了挤出式3D打印技术的应用。
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公开(公告)号：CN107310371A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710442731.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60K6/12 , B60K17/356 , B60K17/10 , B60K17/34
CPC classification number: Y02T10/6208 , B60K6/12 , B60K17/10 , B60K17/356 , B60K17/358
Abstract: 本发明公开了一种独立轮边驱动的液驱混合动力系统，包括电控单元、轮毂液压马达、发动机、第一液压蓄能器、变量液压泵、车轮、第一转向装置、液压系统管路等。变量液压泵与发动机固连，其出油口和第一液压蓄能器通过液压系统管路与轮毂液压马达相连；四个轮毂液压马达分别独立驱动一个车轮；第一转向装置与车辆两个前轮或两个后轮连接；液压系统管路的低压管路连接至变量液压泵的入油口；电控单元用于控制发动机的运转、车辆转向、变量液压泵和轮毂液压马达的排量等；本发明实现发动机与车辆行驶工况的解耦，改善发动机工作点，能回收制动能量，显著提高燃油经济性。四轮轮边驱动提升车辆动力性，能提高底盘的最小离地间隙，提高车辆的越野性能。
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公开(公告)号：CN108894945B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810789879.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型活塞式电磁真空泵，包括进气管、上泵盖、第一簧片、第一活塞缸、双向电磁铁、活塞、出气管、下泵盖、压板、第二簧片、第三簧片、第二活塞缸；第一簧片设有圆盘，圆盘一周设有圆环；圆盘与圆环之间设有连接筋；第一簧片设置在上泵盖的安装孔内；进气管下端固定在安装孔内；上泵盖下端与第一活塞缸上端固连；第一活塞缸下端与泵体上端固连；压板固定在活塞上端，第二簧片设置在压板和活塞之间；活塞上端与第一活塞缸配合；第二活塞缸上端与双向电磁铁的泵体下端固连；下泵盖上端与第二活塞缸下端固连；第三簧片设置在出气管的安装孔内；活塞下端与第二活塞缸采用间隙配合，活塞中间与双向电磁铁的动铁固连；本发明真空泵工作空间小。
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公开(公告)号：CN107298546B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710455869.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的碱激发胶凝材料及其打印方法。原材料由工业废渣、碱激发剂、细骨料、消泡剂、减水剂、水、粗骨料、高强纤维以及微纳米材料组成；所制备出的浆体混合物通过两个泵给料的3D打印方式打印成型。本发明针对3D打印混凝土早期强度低的问题，碱激发胶凝材料有效地改善了浆体性能；两个泵给料又避免了碱激发胶凝材料凝结速度快，不适合于3D打印的问题；掺入各种纤维之后，所打印出的混凝土最终抗压和抗弯也得到了大大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437153A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810180682.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种月球基地外壳层的建造方法，该方法如下：设计月球基地外壳层三维模型图并对其切片；送粉缸和压辊沿着月球基地内壳层外侧铺粉；激光器对所铺粉层进行选择性扫描，形成烧结层；每烧结完一层，利用机械臂，将激光器、压辊、送粉缸及辅助装置同时提升一层的厚度，然后重新进行新一轮的送粉、铺粉、切片、激光束扫描、形成新的烧结层，并与前一个烧结层烧结在一起；重复上述过程，层层叠加，直到整个月球基地外壳层建造完成。本发明利用选择性激光烧结工艺使用月壤直接打印月球基地外壳层，节约从地球运输建材到月球的运输成本，且建造的月球基地，密实性好，损毁后易修复，并且可以采用多台激光打印机同时作业的方式，缩短建造时间。
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公开(公告)号：CN107555895A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710716138.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的功能梯度及密度梯度混凝土材料及其制备方法。该材料包括密度梯度层和保温层，由陶粒轻骨料、保温材料、水泥、工业废渣、细骨料、消泡剂、高效减水剂和水组成。本发明制备的功能梯度及密度梯度混凝土材料，大大提高了3D打印混凝土的舒适性，降低自重、增强了与外部环境的交互作用。
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公开(公告)号：CN106709486A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610992045.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/2054 , G06K9/6269 , G06K2209/15 , G06T3/0075 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的自动车牌识别方法。该方法首先设计神经网络的网络结构及其输入格式；然后采用随机仿射变换合成训练样本，合成真实场景图片和灰度图车牌，添加噪声模拟生成大量真实场景下的车牌图像；反向传播训练神经网络，采用监督式反向传播算法训练神经网络；滑窗搜索，通过滑动窗口定位车牌，切割图片并转换为灰度图，规范化至标准输入格式。本发明不仅能够有效处理图像平移及旋转对识别带来的影响，同时能避免识别过程中对特定环境、字体的依赖性，算法实现简单鲁棒性高，且易于移植。
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公开(公告)号：CN108214535B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711482088.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步控制机械手，它包括底座、旋转台、大臂、第一小臂、第二小臂、手腕、机械抓取装置；所述底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上；所述转台通过螺钉安装在底座上，绕着底座中心转轴转动；所述大臂通过关节与旋转台前端连接；所述第一小臂通过关节与大臂前端连接；所述第二小臂通过关节与第一小臂前端连接；所述手腕通过关节与第二小臂前端连接；所述机械抓取装置通过螺钉固定安装于手腕前端。本发明结构简单，机械抓取装置使用一个电机驱动相互垂直安装的旋转凸轮来同步控制四个手爪，能够代替人实现对袋装物品，盒装物品进行抓取，减少了工人的工作强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107310371B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710442731.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60K6/12 , B60K17/356 , B60K17/10 , B60K17/34
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种独立轮边驱动的液驱混合动力系统，包括电控单元、轮毂液压马达、发动机、第一液压蓄能器、变量液压泵、车轮、第一转向装置、液压系统管路等。变量液压泵与发动机固连，其出油口和第一液压蓄能器通过液压系统管路与轮毂液压马达相连；四个轮毂液压马达分别独立驱动一个车轮；第一转向装置与车辆两个前轮或两个后轮连接；液压系统管路的低压管路连接至变量液压泵的入油口；电控单元用于控制发动机的运转、车辆转向、变量液压泵和轮毂液压马达的排量等；本发明实现发动机与车辆行驶工况的解耦，改善发动机工作点，能回收制动能量，显著提高燃油经济性。四轮轮边驱动提升车辆动力性，能提高底盘的最小离地间隙，提高车辆的越野性能。
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