公开(公告)号：CN107300689A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710509195.6

申请日：2017-06-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵兆 ,  潘祺凰 ,  许志勇 ,  诸云怡 ,  丁杰峰 ,  李江欣

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/20

CPC classification number: G01S5/18 ,  G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种低空无人飞行器声源方位探测系统，包括麦克风阵列、可编程处理板、计算机和电源；所述麦克风阵列包括四个麦克风，四个麦克风通过四个伸缩杆固定在旋转基座上，通过旋转和拉伸伸缩杆构建不同几何结构不同尺寸的麦克风阵列，以检测飞行器的飞行音频数据，并将采集的四通道音频数据传输给可编程处理板；所述可编程处理板将四路音频信号，经过滤波、放大、阻抗变换、AD转化后传送给计算机；所述计算机根据接收的音频数据计算出飞行器方位信息；所述电源用于给麦克风阵列、可编程处理板供电。本发明的系统结构紧凑，成本低廉，便于携带、安装以及批量化生产，并且系统角度定位精度优良，作用距离良好。