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公开(公告)号：CN107300689A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710509195.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低空无人飞行器声源方位探测系统，包括麦克风阵列、可编程处理板、计算机和电源；所述麦克风阵列包括四个麦克风，四个麦克风通过四个伸缩杆固定在旋转基座上，通过旋转和拉伸伸缩杆构建不同几何结构不同尺寸的麦克风阵列，以检测飞行器的飞行音频数据，并将采集的四通道音频数据传输给可编程处理板；所述可编程处理板将四路音频信号，经过滤波、放大、阻抗变换、AD转化后传送给计算机；所述计算机根据接收的音频数据计算出飞行器方位信息；所述电源用于给麦克风阵列、可编程处理板供电。本发明的系统结构紧凑，成本低廉，便于携带、安装以及批量化生产，并且系统角度定位精度优良，作用距离良好。
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公开(公告)号：CN109884591B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910136822.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的多旋翼无人机声信号增强方法，该方法包括以下步骤：首先利用麦克风阵列对监测现场进行同步多通道音频信号采集；之后对采集到的多通道音频数据信号进行线谱增强处理，并检测出多旋翼无人机声信号线谱所在的数据帧；然后通过求取时延估计估算上一步获得的每个数据帧的声源方向，并对声源方向进行聚类分析，判断每个数据帧的声源类型；最后利用广义旁瓣对消技术，对声源类型为多旋翼无人机声源的信号进行增强处理。本发明的方法能有效提高多旋翼无人机声信号的信噪比，原理简单，易于实现，为基于多旋翼无人机声信号的目标分类与识别奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN109884591A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910136822.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的多旋翼无人机声信号增强方法，该方法包括以下步骤：首先利用麦克风阵列对监测现场进行同步多通道音频信号采集；之后对采集到的多通道音频数据信号进行线谱增强处理，并检测出多旋翼无人机声信号线谱所在的数据帧；然后通过求取时延估计估算上一步获得的每个数据帧的声源方向，并对声源方向进行聚类分析，判断每个数据帧的声源类型；最后利用广义旁瓣对消技术，对声源类型为多旋翼无人机声源的信号进行增强处理。本发明的方法能有效提高多旋翼无人机声信号的信噪比，原理简单，易于实现，为基于多旋翼无人机声信号的目标分类与识别奠定了良好基础。
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