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公开(公告)号：CN110329505B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910506376.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置的变化改变了两个翅膀的状态，使得一对翅膀产生的合力的大小和方向可控，实现蜂鸟飞行器的直线和变向飞行。蜂鸟飞行器使用能量密度较大的锂电池提供动力，电池的及其挠性电池连接杆可以协助控制系统平衡重心，并减少系统震动，使系统平稳可靠。本发明利用并不复杂的结构实现了小质量飞行器的仿生姿态飞行，可以稳定可靠的实现飞行动作，为仿生飞行器的发展添砖加瓦。
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公开(公告)号：CN111750773B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910246884.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量不同光斑点在位置敏感探测器上响应的方法，首先搭建操作台，再进行近场实验或远场实验。采用PSD配合光学镜头可增大视线角，操作台可灵活改变其姿态；当激光器固定时，通过改变光学镜头的姿态，可得到遍布整个光敏面的不同的光斑。本发明实现了近距离直射光与远距离反射光下形成不同光斑进行测量，解决了传统测量平台的繁重、不易搬动且只能测量直射光响应的问题，为后续数据的非线性校正特别是对带有安装误差的PSD的非线性校正提供了新方法。
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公开(公告)号：CN110021805A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910300775.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂馈电网络中基于空气间隙波导的立体过渡结构，属于微波元器件，包括顶层板、中间层板和底层板，中间层板设置在顶层板和底层板之间，三者固连；具体采用理想电导壁、人工磁导壁、脊间隙波导结构、空气间隙波导-耦合缝隙匹配结构、矩形波导过渡结构、国标BJ400矩形波导耦合缝隙和电磁带隙EBG结构；电磁波只能沿着顶层板的矩形波导过渡结构和脊间隙波导结构、空气间隙波导-耦合缝隙匹配结构和国标BJ400矩形波导耦合缝隙形成的特定引导结构传输；电磁带隙EBG结构周期性的布置在脊间隙波导周围，用于限制电磁波向四周泄漏。本发明在较宽的带宽下实现了低插入损耗的传输特性。
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公开(公告)号：CN109981000B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910313302.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法，首先让无刷直流电机的转子和定子的转速差达到10Hz，然后利用控制器中的定时器捕获三相霍尔控制字，接着测试三相霍尔控制字，并启动电机，之后进入循环，当控制器检测到三相霍尔的跳变沿时，按照设定的模型进行电机换相，最终实现电机的速度控制。本发明可以在定子转动的状态下启动电机，使电机以正确的相序换相，并控制电机的转速。本发明适用性广，可以应用于在特殊环境下工作的无刷直流电机。
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公开(公告)号：CN109981000A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910313302.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法，首先让无刷直流电机的转子和定子的转速差达到10Hz，然后利用控制器中的定时器捕获三相霍尔控制字，接着测试三相霍尔控制字，并启动电机，之后进入循环，当控制器检测到三相霍尔的跳变沿时，按照设定的模型进行电机换相，最终实现电机的速度控制。本发明可以在定子转动的状态下启动电机，使电机以正确的相序换相，并控制电机的转速。本发明适用性广，可以应用于在特殊环境下工作的无刷直流电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110349100B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910558377.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种沿模糊路径的比例式像素提取方法，首先输入一幅模糊图像，在模糊图像上，利用八分之一画圆法，在0≤x≤y的八分之一圆弧上取到八分之一模糊像素序列，获得半径为r的八分之一圆上一系列的M点组成的序列，将一系列的M点组成的序列利用镜像旋转坐标变换得到半径为r的整个圆周上的M点组成的序列，得到所有半径的模糊像素序列，通过一维平移运动模糊复原的方法对模糊像素序列进行图像复原，改变半径r，对所有不同半径的像素序列进行一维图像复原，得到所有半径的复原像素序列，将所有半径的复原像素序列沿上述流程的逆过程得到回填的坐标对应关系，按照该对应关系将复原像素序列进行回填，即可得到复原后的清晰图像。
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公开(公告)号：CN111750773A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910246884.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量不同光斑点在位置敏感探测器上响应的方法，首先搭建操作台，再进行近场实验或远场实验。采用PSD配合光学镜头可增大视线角，操作台可灵活改变其姿态；当激光器固定时，通过改变光学镜头的姿态，可得到遍布整个光敏面的不同的光斑。本发明实现了近距离直射光与远距离反射光下形成不同光斑进行测量，解决了传统测量平台的繁重、不易搬动且只能测量直射光响应的问题，为后续数据的非线性校正特别是对带有安装误差的PSD的非线性校正提供了新方法。
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公开(公告)号：CN110329505A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910506376.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置的变化改变了两个翅膀的状态，使得一对翅膀产生的合力的大小和方向可控，实现蜂鸟飞行器的直线和变向飞行。蜂鸟飞行器使用能量密度较大的锂电池提供动力，电池的及其挠性电池连接杆可以协助控制系统平衡重心，并减少系统震动，使系统平稳可靠。本发明利用并不复杂的结构实现了小质量飞行器的仿生姿态飞行，可以稳定可靠的实现飞行动作，为仿生飞行器的发展添砖加瓦。
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公开(公告)号：CN110021805B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910300775.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂馈电网络中基于空气间隙波导的立体过渡结构，属于微波元器件，包括顶层板、中间层板和底层板，中间层板设置在顶层板和底层板之间，三者固连；具体采用理想电导壁、人工磁导壁、脊间隙波导结构、空气间隙波导‑耦合缝隙匹配结构、矩形波导过渡结构、国标BJ400矩形波导耦合缝隙和电磁带隙EBG结构；电磁波只能沿着顶层板的矩形波导过渡结构和脊间隙波导结构、空气间隙波导‑耦合缝隙匹配结构和国标BJ400矩形波导耦合缝隙形成的特定引导结构传输；电磁带隙EBG结构周期性的布置在脊间隙波导周围，用于限制电磁波向四周泄漏。本发明在较宽的带宽下实现了低插入损耗的传输特性。
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公开(公告)号：CN110349100A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910558377.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种沿模糊路径的比例式像素提取方法，首先输入一幅模糊图像，在模糊图像上，利用八分之一画圆法，在0≤x≤y的八分之一圆弧上取到八分之一模糊像素序列，获得半径为r的八分之一圆上一系列的M点组成的序列，将一系列的M点组成的序列利用镜像旋转坐标变换得到半径为r的整个圆周上的M点组成的序列，得到所有半径的模糊像素序列，通过一维平移运动模糊复原的方法对模糊像素序列进行图像复原，改变半径r，对所有不同半径的像素序列进行一维图像复原，得到所有半径的复原像素序列，将所有半径的复原像素序列沿上述流程的逆过程得到回填的坐标对应关系，按照该对应关系将复原像素序列进行回填，即可得到复原后的清晰图像。
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