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公开(公告)号：CN109346105B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810846509.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G10L25/24 , G10L21/0272 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种直接显示基音周期轨迹的基音周期谱图方法。该方法首先分帧计算频谱和倒谱，用倒谱提取基音周期，倒谱峰值对应的时间就是基音周期，然后将倒谱的振幅转换为灰度，将倒谱的数据点转换为像素点。再根据相邻帧的基音周期具有相似性、渐变性和连续性的特点，将各帧倒谱的像素点沿垂直方向并排绘制，横轴为时间，纵轴为倒谱频率，构成基音周期谱图，使相邻帧的倒谱峰值互相靠近，形成一条明显的、有规律变化的基音周期轨迹。本发明能直接显示基音周期轨迹，不仅为语音分离提供关键线索，还能有效排除偏离基音周期轨迹的虚假倒谱峰值，提高了基音周期提取的精度。
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公开(公告)号：CN110562454A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910807028.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器，包括动力传递机构、两组翅根扇动机构、两组翅根转动机构和一对翅膀；动力传递机构置于整个机构前部，其作用是将动力传递至翅根扇动机构，在翅根扇动机构的外围有翅根转动机构，一对翅膀对称设置在扑翼飞行器的两侧，并与翅根扇动机构相连，可以在翅根扇动机构的作用下实现扇动，也在翅根转动机构的作用下实现转动，为飞行器提供动力。本发明连杆的一端与第二齿轮的侧面偏心铰接、偏心的凸台与滑块后侧面的长条形孔配合连接，这样的结构使得机翼在扑动和扭转两个方向的转动都可控，扑翼飞行器运动方式更加贴近真实的鸟类，能够顺利完成悬停、横飞、转向等飞行操作。
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公开(公告)号：CN106311855B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510387684.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/027 , B21D26/031
Abstract: 本发明公开了一种用于金属薄板的双面液压成型装置，包括供油系统、第一高压针阀、第二高压针阀、上模、下模和油箱，上模和下模对称分布在待加工的金属薄板的两侧，供油系统通过高压油管分别与上模和下模连接；第一高压针阀分别与油箱和上模连接，第二高压针阀分别与下模和供油系统连接。本发明的优点在于结构简单、安装方便；使用软冲头和凹模成形使得薄板成形性能提高，针对厚度0.01‑0.1mm的薄板都可以进行双面液压成型。
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公开(公告)号：CN106311855A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510387684.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/027 , B21D26/031
Abstract: 本发明公开了一种用于金属薄板的双面液压成型装置，包括供油系统、第一高压针阀、第二高压针阀、上模、下模和油箱，上模和下模对称分布在待加工的金属薄板的两侧，供油系统通过高压油管分别与上模和下模连接；第一高压针阀分别与油箱和上模连接，第二高压针阀分别与下模和供油系统连接。本发明的优点在于结构简单、安装方便；使用软冲头和凹模成形使得薄板成形性能提高，针对厚度0.01-0.1mm的薄板都可以进行双面液压成型。
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公开(公告)号：CN106270096A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510272218.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21D26/045 , B21D26/041 , B21D26/043
Abstract: 本发明公开了一种可轴向补料的微型管件液压成型装置，该装置包括两个完全相同的液压成型子装置，微型管件液压成型时，所述两个液压成型子装置位于微型管件两端。所述液压成型子装置包括模具、轴向补料系统和供油系统。轴向补料系统和供油系统均通过PLC触摸屏一体机进行精确控制，以保证成型过程中轴向补料量和压力加载曲线可变、可控，为寻找最佳成型条件的提供可能。本发明公开的微型管件液压成型装置可以进行轴向补料，并对补料量进行精准控制。该发明优点如下：模具结构简单、安装方便；针对外径0.9-2mm的微型管件只要跟换适当零件就都可以进行液压成型；液压成型过程中，可对微型管件进行轴向补料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104226779B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410475270.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/047 , B21D26/041 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种微型管双向液压成型装置，包括PLC控制模块，内压压力泵、外压压力泵、内压增压器、外压增压器、内压单向阀、外压单向阀、内压高压针阀、外压高压针阀、油箱成型模具；其中，成型模具包括导块、圆柱壳体、镶块、压边圈和密封块；本发明可以对微型管的内外表面同时施加压力，通过压力差来驱动微型管成型。背压的引入可以阻止微型管内部微细裂纹的生成、增长、形核的发生，进而大大的提高微型管塑性成形能力；且密封设计合理，密封性能大大提高；PLC控制更加精准、可靠，响应速度更快。
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公开(公告)号：CN104226778B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410475121.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/047 , B21D26/041 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种微型管双向液压成型模具，包括导块、圆柱壳体、镶块、压边圈和密封块；本发明可以对微型管的内外表面同时施加压力，通过压力差来驱动微型管成型；背压的引入可以阻止微型管内部微细裂纹的生成、增长、形核的发生，进而大大的提高微型管塑性成形能力；且本发明在密封块的两个端面上各安装一个O型密封圈，密封性能大大提高，能对压强高达350MPa的高压液体进行密封；同时也对微型管内外高压液体进行隔离，避免了内外高压液体的连通；另外，在镶块与压边圈之间加装一个O型密封圈，避免了外部高压液体通过镶块与内压连通。
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公开(公告)号：CN110329505B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910506376.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置的变化改变了两个翅膀的状态，使得一对翅膀产生的合力的大小和方向可控，实现蜂鸟飞行器的直线和变向飞行。蜂鸟飞行器使用能量密度较大的锂电池提供动力，电池的及其挠性电池连接杆可以协助控制系统平衡重心，并减少系统震动，使系统平稳可靠。本发明利用并不复杂的结构实现了小质量飞行器的仿生姿态飞行，可以稳定可靠的实现飞行动作，为仿生飞行器的发展添砖加瓦。
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公开(公告)号：CN111750773B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910246884.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量不同光斑点在位置敏感探测器上响应的方法，首先搭建操作台，再进行近场实验或远场实验。采用PSD配合光学镜头可增大视线角，操作台可灵活改变其姿态；当激光器固定时，通过改变光学镜头的姿态，可得到遍布整个光敏面的不同的光斑。本发明实现了近距离直射光与远距离反射光下形成不同光斑进行测量，解决了传统测量平台的繁重、不易搬动且只能测量直射光响应的问题，为后续数据的非线性校正特别是对带有安装误差的PSD的非线性校正提供了新方法。
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公开(公告)号：CN110021805A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910300775.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂馈电网络中基于空气间隙波导的立体过渡结构，属于微波元器件，包括顶层板、中间层板和底层板，中间层板设置在顶层板和底层板之间，三者固连；具体采用理想电导壁、人工磁导壁、脊间隙波导结构、空气间隙波导-耦合缝隙匹配结构、矩形波导过渡结构、国标BJ400矩形波导耦合缝隙和电磁带隙EBG结构；电磁波只能沿着顶层板的矩形波导过渡结构和脊间隙波导结构、空气间隙波导-耦合缝隙匹配结构和国标BJ400矩形波导耦合缝隙形成的特定引导结构传输；电磁带隙EBG结构周期性的布置在脊间隙波导周围，用于限制电磁波向四周泄漏。本发明在较宽的带宽下实现了低插入损耗的传输特性。
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