公开(公告)号：CN110329505B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910506376.2

申请日：2019-06-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 贾方秀 ,  郭闯 ,  曹阳 ,  许鹏飞 ,  李雨辰 ,  孟鼎铭 ,  黄盼 ,  唐伟 ,  姜勋 ,  殷婷婷

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置的变化改变了两个翅膀的状态，使得一对翅膀产生的合力的大小和方向可控，实现蜂鸟飞行器的直线和变向飞行。蜂鸟飞行器使用能量密度较大的锂电池提供动力，电池的及其挠性电池连接杆可以协助控制系统平衡重心，并减少系统震动，使系统平稳可靠。本发明利用并不复杂的结构实现了小质量飞行器的仿生姿态飞行，可以稳定可靠的实现飞行动作，为仿生飞行器的发展添砖加瓦。

公开(公告)号：CN110329505A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910506376.2

申请日：2019-06-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 贾方秀 ,  郭闯 ,  曹阳 ,  许鹏飞 ,  李雨辰 ,  孟鼎铭 ,  黄盼 ,  唐伟 ,  姜勋 ,  殷婷婷

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置的变化改变了两个翅膀的状态，使得一对翅膀产生的合力的大小和方向可控，实现蜂鸟飞行器的直线和变向飞行。蜂鸟飞行器使用能量密度较大的锂电池提供动力，电池的及其挠性电池连接杆可以协助控制系统平衡重心，并减少系统震动，使系统平稳可靠。本发明利用并不复杂的结构实现了小质量飞行器的仿生姿态飞行，可以稳定可靠的实现飞行动作，为仿生飞行器的发展添砖加瓦。