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公开(公告)号：CN112967303B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110251568.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种图像边缘检测方法，对预处理后图像进行梯度求取，通过梯度的判断，选择非线性插值方法进行像元分割；用Roberts梯度算子计算像元分割后的图像的梯度幅值和方向，对得到的梯度幅值图进行阈值设定，排除非边缘点，初步获得目标图像的边缘范围；根据梯度方向，结合极大值方法，选取出描点；通过智能路线方法以锚点为起点进行寻迹连线，最终得到图像边缘。本发明还提出一种边缘精度验证方法，利用分辨率板线段间距固定、线段多等级划分的特点，对分辨率板图像提取边缘，通过检查分辨率测试目标图像正片的边缘情况：边缘连续性、边缘等间距情况、最多清晰分辨边缘的元素等级来检验边缘检测精度。本发明提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN117865136A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311838260.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: C01B32/184 , C01B32/15 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明为一种基于微藻细胞生物质制备类石墨烯的方法。包括如下步骤：(1)预活化钝顶螺旋藻细胞干燥粉末、然后洗涤和研磨；(2)预热解步骤(1)研磨后的钝顶螺旋藻细胞粉末、预热解后研磨；(3)二次活化热解微藻细胞：将步骤(2)得到的粉末产物与FeCl2·4H2O、FeCl3·6H2O、CaCl2·2H2O和ZnCl2其中的一种或多种进行混合，质量比为4:1‑1:10，进行二次活化热解；(4)后处理得到类石墨烯。本发明以钝顶螺旋藻为生物质原料，通过预热解‑二次活化热解的工艺制备形貌结构不同，比表面积、孔隙度有差异的类石墨烯碳材料。
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公开(公告)号：CN112967303A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110251568.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种图像边缘检测方法，对预处理后图像进行梯度求取，通过梯度的判断，选择非线性插值方法进行像元分割；用Roberts梯度算子计算像元分割后的图像的梯度幅值和方向，对得到的梯度幅值图进行阈值设定，排除非边缘点，初步获得目标图像的边缘范围；根据梯度方向，结合极大值方法，选取出描点；通过智能路线方法以锚点为起点进行寻迹连线，最终得到图像边缘。本发明还提出一种边缘精度验证方法，利用分辨率板线段间距固定、线段多等级划分的特点，对分辨率板图像提取边缘，通过检查分辨率测试目标图像正片的边缘情况：边缘连续性、边缘等间距情况、最多清晰分辨边缘的元素等级来检验边缘检测精度。本发明提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN215749188U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121548511.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种基于机器学习的智能家居机器人，包括控制触摸器、蜂鸣器、机器人主体、驱动电机、滚轮和保护机构。本实用新型通过设置了保护机构于机器人主体内侧，通过固定杆拉动控制触摸器向前移动进入到机器人主体内进行收放，同时通过密封板转动将开口进行密封，从而实现密封板对控制触摸器后端面进行覆盖保护，达到了快速将闲置的控制触摸器进行收放保护，防止受到外部作用力损坏，提高了学习机器人使用寿命的有益效果。
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