-
公开(公告)号：CN109459931A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811608556.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；为减少通信路径和避免资源浪费，航天器编队成员之间采用通信量较少的有向通信拓扑结构；此外，为了使航天器编队姿态控制系统更加快速且稳定的实现协同，基于鲁棒性高且收敛快的有限时间算法、容错性能较佳的冗余容错算法以及对系统不确定性和干扰具有很好抑制效果的自适应算法，提出一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法。本发明完善了限幅自适应姿态协同跟踪容错控制策略，通过合理的力矩分布，实现冗余容错控制方法，同时，设计自适应律补偿了惯量变化和干扰的影响，且能够使航天器协同跟踪误差系统快速的收敛，进一步提高了控制系统的鲁棒性和实用性。
-
公开(公告)号：CN108958275A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810658195.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明提出了一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划；再计算角位置多段曲线中每段曲线的表达式；采用PD控制系统对充液挠性航天器进行姿态控制；联合优化充液挠性航天器控制器和机动路径的参数：采用基于自适应网格的多目标粒子群优化算法对充液挠性航天器的控制器和机动路径参数进行联合优化。本发明的方法减少了姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发，实现了充液挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制。
-
公开(公告)号：CN108508751A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810434797.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种输入饱和自适应姿态协同跟踪控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；该方法吸取双幂次算法可使编队系统快速稳定、动态调整函数优化控制增益进而减少饱和发生率、饱和函数控制输入饱和限幅、自适应律抑制干扰和补偿惯量时变不确定性等方法的优势，提出一种输入饱和自适应姿态协同跟踪控制方法，能够使得航天器编队成员快速的完成姿态协同跟踪。本发明综合考虑了输入饱和、干扰、惯量时变等影响，完善了输入饱和协同跟踪控制策略，能够使协同跟踪误差系统快速的稳定，进一步提高了控制系统的鲁棒性和实用性。
-
公开(公告)号：CN108958274B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810658194.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出了一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划；再计算角位置多段曲线中每段曲线的表达式；采用PD控制系统对充液挠性航天器进行姿态控制；优化充液挠性航天器机动路径的参数：采用基于自适应网格的多目标粒子群优化算法对充液挠性航天器的机动路径参数进行优化。本发明的方法减少了姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发，实现了充液挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119663033A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510189840.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 南京理工大学 , 南京玖铸新材料研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空感应熔炼制备TiAl合金铸锭的方法，属于钛铝合金熔炼领域，通过将金属进行感应熔炼，将合金铸锭翻转熔炼，且在降功率的过程中，通过将金属液温度降至熔点以下10℃保温30min，使熔体的电磁搅拌可以持续更长时间，从而提高金属成分均匀性。之后以10kW/min速度对合金熔体的搅拌磁场缓慢降至α相变点以上10℃保温30min，采用α相变点以上10℃做单相区保温热处理，不会导致α晶粒快速长大，再炉冷得到具有较好室温综合力学性能和成分更均匀的细小全片层组织，再以80kW/min速度将功率降至最低，让铸锭随炉冷却，最终实现铸锭宏观偏析的降低。
-
公开(公告)号：CN108958275B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810658195.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出了一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划；再计算角位置多段曲线中每段曲线的表达式；采用PD控制系统对充液挠性航天器进行姿态控制；联合优化充液挠性航天器控制器和机动路径的参数：采用基于自适应网格的多目标粒子群优化算法对充液挠性航天器的控制器和机动路径参数进行联合优化。本发明的方法减少了姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发，实现了充液挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制。
-
公开(公告)号：CN108628330A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810434956.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种航天器限幅自适应姿态协同容错控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；采用冗余容错算法对航天器故障进行处理、控制力矩饱和控制器进行力矩限幅、自适应算法控制项对惯量变化和外界干扰进行补偿以及快速收敛控制算法使姿态快速协同等算法，提出一种航天器限幅自适应姿态协同容错控制方法。本发明对力矩执行机构故障、力矩限幅、外界干扰与惯量变化不确定性的考虑更为完善，能够使航天器协同跟踪误差系统快速的收敛，进一步提高了控制系统的鲁棒性和实用性。
-
公开(公告)号：CN105956600A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610235295.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 郭毓 , 丁棋炳 , 王璐 , 韩昊一 , 张丹丹 , 吴益飞 , 郭健 , 任坤 , 姚伟 , 钟晨星 , 吴利平 , 朱志浩 , 李光彦 , 吴巍 , 黄颖 , 柳洋 , 陈宝存
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/54
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法，包括：步骤1，采集图像；步骤2，判断图像灰度是否低于灰度阈值，若是，采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强，然后执行步骤4，若否，执行步骤3；步骤3，判断图像是否有高光现象，若是，采用同态滤波方法对图像进行增强，然后执行步骤4，若否，直接执行步骤4；步骤4，采用自适应阈值选取的Canny算法提取图像边缘；步骤5，采用基于椭圆率的椭圆拟合方法对图像边缘信息进行拟合；步骤6，采用基于SVM目标识别方法对目标进行分类识别，正确识别螺栓。本发明在图像灰度较低或者高光情况下可以有效识别螺栓，识别准确。
-
公开(公告)号：CN108958274A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810658194.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明提出了一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划；再计算角位置多段曲线中每段曲线的表达式；采用PD控制系统对充液挠性航天器进行姿态控制；优化充液挠性航天器机动路径的参数：采用基于自适应网格的多目标粒子群优化算法对充液挠性航天器的机动路径参数进行优化。本发明的方法减少了姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发，实现了充液挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
