公开(公告)号：CN105956600A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610235295.X

申请日：2016-04-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭毓 ,  丁棋炳 ,  王璐 ,  韩昊一 ,  张丹丹 ,  吴益飞 ,  郭健 ,  任坤 ,  姚伟 ,  钟晨星 ,  吴利平 ,  朱志浩 ,  李光彦 ,  吴巍 ,  黄颖 ,  柳洋 ,  陈宝存

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/54

CPC classification number: G06K9/6269 ,  G06K9/54

Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法，包括：步骤1，采集图像；步骤2，判断图像灰度是否低于灰度阈值，若是，采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强，然后执行步骤4，若否，执行步骤3；步骤3，判断图像是否有高光现象，若是，采用同态滤波方法对图像进行增强，然后执行步骤4，若否，直接执行步骤4；步骤4，采用自适应阈值选取的Canny算法提取图像边缘；步骤5，采用基于椭圆率的椭圆拟合方法对图像边缘信息进行拟合；步骤6，采用基于SVM目标识别方法对目标进行分类识别，正确识别螺栓。本发明在图像灰度较低或者高光情况下可以有效识别螺栓，识别准确。