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公开(公告)号：CN117075087A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310966173.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多发多收周视激光雷达的时刻鉴别方法，根据各个象限所收到的原始回波信号判断该原始回波信号是否包含目标回波；当原始回波信号中包含目标回波时，对原始回波信号进行全波形采样得到数字信号数据集；随后，对数字信号数据集进行预处理；对预处理后信号采用特征提取法减小算法复杂度；采取极大值检测法确定特征信号中波峰数量和目标回波返回时刻范围；采用峰值检测法确定了目标回波返回时刻。本发明无需做复杂信号处理即可实现有无目标判别、后向散射识别、目标回波波峰提取以及目标回波返回时刻的确定，时刻鉴别精度更高，可避免误判或虚警，可用于烟尘等多种环境，具有很好的环境适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113391323A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110477295.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法，首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号；接着对回波信号进行滤波得到目标信号；最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化，解决了透光窗口面积过大带来的密封问题，避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低，增大了探测装置的空间利用率，减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率，提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射，增大了回波信号的信噪比，提高了对目标的捕获率。
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公开(公告)号：CN113848589B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110988556.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法，通过低通滤波电路处理高频噪声信号，采样获得的数字磁信号；采用PCA算法获得自适应尺度函数，将数据库中铁磁性装甲目标的磁信号数据降维处理，降维到k维数据获得对应尺度函数大小，实现迈耶小波多尺度函数的快速离散小波变换；提取磁信号不同频段信号特征，设计双边滤波判决指数分配算法，获得不同频段的磁信号特征的判决指数；建立多信号融合模型，首先将单轴不同频段磁信号在双边滤波算法下获得判决指数累加获得单轴判决指数，再将三轴磁信号的判决指数累加获得本系统的磁信号的融合判决指数；采用基于固定阈值法的快速判别准则，快速判断探测范围内是否存在铁磁性装甲目标。
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公开(公告)号：CN116520286A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310222100.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
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公开(公告)号：CN113391323B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110477295.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法，首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号；接着对回波信号进行滤波得到目标信号；最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化，解决了透光窗口面积过大带来的密封问题，避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低，增大了探测装置的空间利用率，减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率，提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射，增大了回波信号的信噪比，提高了对目标的捕获率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848589A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110988556.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法，通过低通滤波电路处理高频噪声信号，采样获得的数字磁信号；采用PCA算法获得自适应尺度函数，将数据库中铁磁性装甲目标的磁信号数据降维处理，降维到k维数据获得对应尺度函数大小，实现迈耶小波多尺度函数的快速离散小波变换；提取磁信号不同频段信号特征，设计双边滤波判决指数分配算法，获得不同频段的磁信号特征的判决指数；建立多信号融合模型，首先将单轴不同频段磁信号在双边滤波算法下获得判决指数累加获得单轴判决指数，再将三轴磁信号的判决指数累加获得本系统的磁信号的融合判决指数；采用基于固定阈值法的快速判别准则，快速判断探测范围内是否存在铁磁性装甲目标。
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公开(公告)号：CN116520286B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310222100.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
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公开(公告)号：CN118568931A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410600658.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F15/78 , G01S7/48 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达回波信号变比定时方法，提出了基于弹道光子追踪的激光回波信号仿真模型，发现随着激光传输距离的增加回波信号上升沿中的弹道光子比重下降，导致弹道光子上升坡度变缓，定时比例产生偏移。为了解决因此出现的时刻鉴别误差，提出了基于不同探测距离定时比例可自适应调整的时刻鉴别方法；根据理想回波信号模型，建立了衰减比例和延时时间的计算模型，可实现定时比例在FPGA中的快速调整。本发明可有效提升激光雷达的时刻鉴别精度，同时实现了时刻鉴别电路的单芯片化，可用于激光测距技术。
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公开(公告)号：CN118149660A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256910.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于椎体式扫描激光引信的目标方位快速识别方法，通过设计一种磁电检测模块，可实现对椎体式反射镜棱边的准确识别，有效提高了对目标方位的识别精度；设计了基于分频时钟采样的目标方位快速编码识别方案，可有效提升目标的识别速度；针对大体积目标设计了新的起爆策略，通过测量视场角内的目标初始方位编码和终止方位编码实现目标易损部位的识别；通过有限状态机对每两个相邻霍尔开关信号之间的时间间隔进行计时和校正，可将电机的转速波动误差减少一半。本发明实现了激光引信对目标方位的快速识别，同时初步具备了对目标易损部位的识别能力，可在不增加硬件成本的基础上有效提升引信的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN113848557B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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