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公开(公告)号:CN113848589B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202110988556.6
申请日:2021-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法,通过低通滤波电路处理高频噪声信号,采样获得的数字磁信号;采用PCA算法获得自适应尺度函数,将数据库中铁磁性装甲目标的磁信号数据降维处理,降维到k维数据获得对应尺度函数大小,实现迈耶小波多尺度函数的快速离散小波变换;提取磁信号不同频段信号特征,设计双边滤波判决指数分配算法,获得不同频段的磁信号特征的判决指数;建立多信号融合模型,首先将单轴不同频段磁信号在双边滤波算法下获得判决指数累加获得单轴判决指数,再将三轴磁信号的判决指数累加获得本系统的磁信号的融合判决指数;采用基于固定阈值法的快速判别准则,快速判断探测范围内是否存在铁磁性装甲目标。
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公开(公告)号:CN109975825B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201910173180.6
申请日:2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置,在弹头的弹壳上开一圈环形开口,在环形开口上覆盖环形透明镜片,并固定于弹壳上,隔板固定在弹头内,且位于引信上方,驱动电机通过电机支架固定在隔板上,发射扫描反射平面镜固定在驱动电机的输出轴上,且发射扫描反射平面镜与环形透明镜片等高,激光发射器固定激光发射电路上,并通过电气连接,M个接收透镜沿着弹体外壁等间隔周向分布,光电探测器固定在激光接收电路上;感应磁片镶嵌在电机轴上,磁电传感器镶嵌在弹壳内壁,且正对感应磁片,对目标方位角信息进行探测。主控制电路固定在弹隔板顶面。本发明针对多发多收难以做到小口径弹和单发单收结构方案结构复杂等问题。
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公开(公告)号:CN109870707A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910173164.7
申请日:2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置,包括激光发射模块、棱锥形反射棱镜、电磁方位检测模块、主控制模块、激光接收模块、透光窗口和电机,透光窗口固定于水下航行器的舱体底面,电机通过电机支架固定于舱体内壁,棱锥形反射棱镜底面固连在电机的输出轴上,感应磁片镶嵌在电机的输出轴侧壁面上,磁传感器镶嵌在舱体内壁上,且磁传感器位于感应磁片的正上方。本发明实现系统小型化,同时减小水下介质扩散和衰减效应,提高水下激光扫描成像光学分辨率,提高系统的成像范围。
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公开(公告)号:CN109298409A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811456098.6
申请日:2018-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种声光与机械复合扫描的激光三维成像雷达及其成像方法。对传统的二维激光测距雷达加以改进,将声光扫描与机械扫描相集合,利用激光三角测距的办法实现在较小探测距离条件下的三维成像扫描。雷达由旋转检测机构、过孔导电滑环、电机和固定底座等组成,电机输出轴与过孔导电滑环转子配合后再驱动旋转检测机构全周转动,通过采集被扫描点的角度与距离信息,获得该点的三维坐标,最终实现三维成像。本发明解决了声光扫描的小视场问题,同时打破了传统机械扫描雷达的惯性局限。
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公开(公告)号:CN113391323A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110477295.1
申请日:2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法,首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号;接着对回波信号进行滤波得到目标信号;最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化,解决了透光窗口面积过大带来的密封问题,避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低,增大了探测装置的空间利用率,减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率,提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射,增大了回波信号的信噪比,提高了对目标的捕获率。
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公开(公告)号:CN112619456A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011425283.6
申请日:2020-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有长条形出口的烟尘发生装置,包括风刀和若干鼓料装置,通过鼓料装置中的变频高压风机和自动喂料器将定量粉尘吹入风刀的腔体内,并借助管道式风速计和颗粒流量计监测风刀入口处的风速和烟尘质量流率。本发明解决目前市场上缺乏长矩条形烟尘出口装置的现状,通过控制风刀入口风速和烟尘质量流率,可持续向长条形出口传输均匀风速和质量流率的烟尘,用于建立浓度均匀的烟尘环境,从而进行相关的激光抗烟尘干扰试验。
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公开(公告)号:CN113391323B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202110477295.1
申请日:2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法,首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号;接着对回波信号进行滤波得到目标信号;最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化,解决了透光窗口面积过大带来的密封问题,避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低,增大了探测装置的空间利用率,减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率,提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射,增大了回波信号的信噪比,提高了对目标的捕获率。
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公开(公告)号:CN113848589A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110988556.6
申请日:2021-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法,通过低通滤波电路处理高频噪声信号,采样获得的数字磁信号;采用PCA算法获得自适应尺度函数,将数据库中铁磁性装甲目标的磁信号数据降维处理,降维到k维数据获得对应尺度函数大小,实现迈耶小波多尺度函数的快速离散小波变换;提取磁信号不同频段信号特征,设计双边滤波判决指数分配算法,获得不同频段的磁信号特征的判决指数;建立多信号融合模型,首先将单轴不同频段磁信号在双边滤波算法下获得判决指数累加获得单轴判决指数,再将三轴磁信号的判决指数累加获得本系统的磁信号的融合判决指数;采用基于固定阈值法的快速判别准则,快速判断探测范围内是否存在铁磁性装甲目标。
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公开(公告)号:CN112827515A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011423735.7
申请日:2020-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光探测领域的浓度可控的烟尘环境试验场和试验方法。本发明通过烟尘发生装置将烟尘定量送入烟尘环境模拟区,并借助烟尘环境测量系统对烟尘环境模拟区内烟尘浓度、风速、温度和湿度进行实时监测,实现鼓入烟尘的定量控制和烟尘环境模拟区内烟尘浓度的多点实时监测,可以通过控制烟尘发生装置的输出风速v和质量流率mTFR,调节烟尘环境模拟区烟尘环境浓度。本发明提供了一种浓度可控的烟尘环境试验场设计方案和试验方法,解决了现有实验设备无法形成一定浓度且持续的烟尘实验平面和提供烟尘浓度范围偏小的问题,可用于激光探测装置进行抗烟尘干扰性能测试实验。
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