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公开(公告)号：CN116520286B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310222100.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
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公开(公告)号：CN117075087A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310966173.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多发多收周视激光雷达的时刻鉴别方法，根据各个象限所收到的原始回波信号判断该原始回波信号是否包含目标回波；当原始回波信号中包含目标回波时，对原始回波信号进行全波形采样得到数字信号数据集；随后，对数字信号数据集进行预处理；对预处理后信号采用特征提取法减小算法复杂度；采取极大值检测法确定特征信号中波峰数量和目标回波返回时刻范围；采用峰值检测法确定了目标回波返回时刻。本发明无需做复杂信号处理即可实现有无目标判别、后向散射识别、目标回波波峰提取以及目标回波返回时刻的确定，时刻鉴别精度更高，可避免误判或虚警，可用于烟尘等多种环境，具有很好的环境适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116520286A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310222100.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
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