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公开(公告)号：CN107121285B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710266692.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承振动信号故障特征提取方法。该方法基于奇异谱SSA和线性自回归模型AR，包括以下步骤：步骤1，实时采集运行车辆的时域振动加速度信号，对采集到的振动加速度信号进行分段处理；步骤2，对步骤1每段振动加速度信号应用奇异谱分析进行噪声去除；步骤3，对步骤2去噪后的振动加速度信号进行平稳性测试，如果未通过平稳性测试，则需要进行差分处理，直至振动加速度信号通过平稳性测试；步骤4，利用线性自回归模型进行建模，并确定模型阶次以及模型系数，根据该模型系数确定故障特征。本发明方法对滚动轴承振动信号故障特征进行提取，简单易行，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN107144227B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710265673.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/06 , G05B19/042 , B60L5/20
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓滑板厚度在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别装置、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：首先工业相机拍照获取原始图像数据；其次对原始图像数据进行图像预处理和边缘提取，得到受电弓滑板边缘图像；然后利用相机标定得到半弓滑板剩余厚度曲线；最后对半弓滑板剩余厚度曲线进行曲线融合得到全受电弓滑板剩余厚度曲线。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN107146068B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710266720.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于均衡运用的列车运营日计划编配方法。该方法步骤如下：首先收集算法所需的数据信息，然后将有早高峰和有指定车次要求的车辆与对应车次进行预约，再根据车次与车辆的匹配度创建车次车辆匹配矩阵，根据所有车辆的停放位置及股道占用情况创建车辆禁忌表，最后根据上述信息，选择担任车次的车辆；在选择车辆时，首先查看当前车次是否有股道约束，若有约束，根据约束要求与车辆停放位置表，确定可选择车辆车号；其次对车号集与车辆禁忌表中的可使用车辆集求交集，然后按相应的规则在上述交集中选择合适车辆担任该车次，最后更新车辆禁忌表，重复上述步骤直至所有车次填充完毕。本发明提高了列车运营的可靠性和效率，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN107203690A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710266166.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种GM(1,1)模型变压器故障预测方法。该方法包括以下步骤：步骤1，首先将变压器油中溶解气体按照时间形成原始的系统特征数据序列X(00)；步骤2，将原始的系统特征数据序列X(00)进行1次指数平滑运算得到序列X(0)，将序列X(0)作一次累加生成运算得到序列X(1)；步骤3，根据步骤2中得到的序列X(1)建立灰色微分方程，计算灰色预测的灰作用量，并进行变压器油中溶解气体的灰色预测，得到变压器油中溶解气体的一阶预测模型步骤4，将一阶预测模型做一次累减生成，还原相应变量的原始序列预测值，并对模型进行误差检验，得到变压器故障预测的最佳模型。本发明方法简单易行、检测结果可靠，具有很好的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128330B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710266738.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，其中激光位移传感器与处理中心连接，槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；在槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器，感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上，沿着槽型钢轨向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮共面。方法为：激光位移传感器探测车轮得到测量点，进行数据融合，用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心，然后设计遗传优化算法，将测量点到拟合圆的距离的和最小作为进化目标，进化得出最优拟合圆的直径和圆心，最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量范围大、非接触式测量、抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN107121285A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710266692.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承振动信号故障特征提取方法。该方法基于奇异谱SSA和线性自回归模型AR，包括以下步骤：步骤1，实时采集运行车辆的时域振动加速度信号，对采集到的振动加速度信号进行分段处理；步骤2，对步骤1每段振动加速度信号应用奇异谱分析进行噪声去除；步骤3，对步骤2去噪后的振动加速度信号进行平稳性测试，如果未通过平稳性测试，则需要进行差分处理，直至振动加速度信号通过平稳性测试；步骤4，利用线性自回归模型进行建模，并确定模型阶次以及模型系数，根据该模型系数确定故障特征。本发明方法对滚动轴承振动信号故障特征进行提取，简单易行，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN107146068A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710266720.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于均衡运用的列车运营日计划编配方法。该方法步骤如下：首先收集算法所需的数据信息，然后将有早高峰和有指定车次要求的车辆与对应车次进行预约，再根据车次与车辆的匹配度创建车次车辆匹配矩阵，根据所有车辆的停放位置及股道占用情况创建车辆禁忌表，最后根据上述信息，选择担任车次的车辆；在选择车辆时，首先查看当前车次是否有股道约束，若有约束，根据约束要求与车辆停放位置表，确定可选择车辆车号；其次对车号集与车辆禁忌表中的可使用车辆集求交集，然后按相应的规则在上述交集中选择合适车辆担任该车次，最后更新车辆禁忌表，重复上述步骤直至所有车次填充完毕。本发明提高了列车运营的可靠性和效率，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN107144227A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710265673.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/06 , G05B19/042 , B60L5/20
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓滑板厚度在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别装置、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：首先工业相机拍照获取原始图像数据；其次对原始图像数据进行图像预处理和边缘提取，得到受电弓滑板边缘图像；然后利用相机标定得到半弓滑板剩余厚度曲线；最后对半弓滑板剩余厚度曲线进行曲线融合得到全受电弓滑板剩余厚度曲线。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN107128330A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710266738.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，其中激光位移传感器与处理中心连接，槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；在槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器，感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上，沿着槽型钢轨向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮共面。方法为：激光位移传感器探测车轮得到测量点，进行数据融合，用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心，然后设计遗传优化算法，将测量点到拟合圆的距离的和最小作为进化目标，进化得出最优拟合圆的直径和圆心，最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量范围大、非接触式测量、抗干扰性强。
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