传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107128330B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710266738.6

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器,其中激光位移传感器与处理中心连接,槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨;在槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器,感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上,沿着槽型钢轨向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮共面。方法为:激光位移传感器探测车轮得到测量点,进行数据融合,用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心,然后设计遗传优化算法,将测量点到拟合圆的距离的和最小作为进化目标,进化得出最优拟合圆的直径和圆心,最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量范围大、非接触式测量、抗干扰性强。

    一种基于激光位移传感器的轮对尺寸在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107121081A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710265686.0

    申请日:2017-04-21

    CPC classification number: G01B11/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的轮对尺寸在线检测装置及方法。该装置包括五个激光位移传感器;沿列车前进方向轨道内侧依次设置第一、二、三激光位移传感器,第三、一激光位移传感器对称的轨道外侧设置第四、五激光位移传感器。方法为:关于轨道对称的两个激光位移传感器同时获取车轮踏面轮廓线,然后计算出轮缘高与轮缘厚并求其平均值;第一、二、三激光位移传感器同时获取车轮踏面曲线,提取踏面右端面,确定踏面右端面的横坐标,提取对应的踏面基准点坐标;提取车轮圆心与第二激光位移传感器在同一竖直线时第一、二、三激光位移传感器的踏面基准点坐标,计算车轮直径。本发明为在线非接触式测量,布设方便、测量简单、测量精度高。

    一种低气压下环形光束诱导金属表面纹理化的方法

    公开(公告)号:CN117697152A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410023054.3

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明一种低气压下环形光束诱导金属表面纹理化的方法,包括:构建环形光束辐照系统,所述环形光束辐照系统用于辐射环形光束;将金属材料至于真空腔内,利用环形光束辐照系统将环形光束正入射至材料表面,当辐照设定时长,停止辐射,在金属材料表面形成纹理结构且金属材料中心区域未产生穿孔损伤。本发明采用的原料应用更广泛,操作简单易行,稳定性强,可用于形成较大尺寸的纹理,且不易使金属板被熔穿。

    传感器圆弧法线安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107084670A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710266719.3

    申请日:2017-04-21

    CPC classification number: G01B11/08

    Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧法线安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器,其中激光位移传感器与处理中心连接。槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨,槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器,感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上沿着圆弧法线向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮直径所在的圆周共面。方法为:激光位移传感器探测车轮得到的测量点,进行坐标变换以及数据融合,之后用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心,然后使用遗传优化算法计算出最优拟合圆的直径和圆心,最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强。

    传感器直线倾斜安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107036541A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710266177.X

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种传感器直线倾斜安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器,其中激光位移传感器与处理中心连接,槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨,槽型钢轨外侧顺次设置激光位移传感器,感测头均匀排列在车轮下方的同一水平线上,沿着不同方向向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮直径所在的圆周共面。方法为:激光位移传感器探测车轮得到测量点,进行坐标变换及数据融合,之后用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心,随后使用遗传优化算法计算出最优拟合圆的直径和圆心,最终得到优化后的有轨电车的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强。

    一种基于均衡运用的列车运营日计划编配方法

    公开(公告)号:CN107146068A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710266720.6

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于均衡运用的列车运营日计划编配方法。该方法步骤如下:首先收集算法所需的数据信息,然后将有早高峰和有指定车次要求的车辆与对应车次进行预约,再根据车次与车辆的匹配度创建车次车辆匹配矩阵,根据所有车辆的停放位置及股道占用情况创建车辆禁忌表,最后根据上述信息,选择担任车次的车辆;在选择车辆时,首先查看当前车次是否有股道约束,若有约束,根据约束要求与车辆停放位置表,确定可选择车辆车号;其次对车号集与车辆禁忌表中的可使用车辆集求交集,然后按相应的规则在上述交集中选择合适车辆担任该车次,最后更新车辆禁忌表,重复上述步骤直至所有车次填充完毕。本发明提高了列车运营的可靠性和效率,保障了行车安全。

    传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107128330A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710266738.6

    申请日:2017-04-21

    CPC classification number: B61K9/12 G01B11/10

    Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器,其中激光位移传感器与处理中心连接,槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨;在槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器,感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上,沿着槽型钢轨向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮共面。方法为:激光位移传感器探测车轮得到测量点,进行数据融合,用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心,然后设计遗传优化算法,将测量点到拟合圆的距离的和最小作为进化目标,进化得出最优拟合圆的直径和圆心,最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量范围大、非接触式测量、抗干扰性强。

    一种基于均衡运用的列车运营日计划编配方法

    公开(公告)号:CN107146068B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201710266720.6

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于均衡运用的列车运营日计划编配方法。该方法步骤如下:首先收集算法所需的数据信息,然后将有早高峰和有指定车次要求的车辆与对应车次进行预约,再根据车次与车辆的匹配度创建车次车辆匹配矩阵,根据所有车辆的停放位置及股道占用情况创建车辆禁忌表,最后根据上述信息,选择担任车次的车辆;在选择车辆时,首先查看当前车次是否有股道约束,若有约束,根据约束要求与车辆停放位置表,确定可选择车辆车号;其次对车号集与车辆禁忌表中的可使用车辆集求交集,然后按相应的规则在上述交集中选择合适车辆担任该车次,最后更新车辆禁忌表,重复上述步骤直至所有车次填充完毕。本发明提高了列车运营的可靠性和效率,保障了行车安全。

    传感器直线倾斜安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107036541B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201710266177.X

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种传感器直线倾斜安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器,其中激光位移传感器与处理中心连接,槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨,槽型钢轨外侧顺次设置激光位移传感器,感测头均匀排列在车轮下方的同一水平线上,沿着不同方向向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮直径所在的圆周共面。方法为:激光位移传感器探测车轮得到测量点,进行坐标变换及数据融合,之后用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心,随后使用遗传优化算法计算出最优拟合圆的直径和圆心,最终得到优化后的有轨电车的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强。

    传感器圆弧法线安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107084670B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201710266719.3

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧法线安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器,其中激光位移传感器与处理中心连接。槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨,槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器,感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上沿着圆弧法线向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮直径所在的圆周共面。方法为:激光位移传感器探测车轮得到的测量点,进行坐标变换以及数据融合,之后用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心,然后使用遗传优化算法计算出最优拟合圆的直径和圆心,最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强。

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