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公开(公告)号：CN109926695A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711349518.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人用单机同嘴双填丝非熔化极电弧增材制造方法与装置，该装置由非熔化极焊接电源、焊枪、机器人、送丝机构等构成。具体为：单机双送送丝机构固定于机器人臂上，二根丝材送入同一个导电嘴，机器人控制柜通过送丝通讯模块控制送丝；机器人控制焊接电源，同时调整工艺参数，引燃电弧，从而实现双丝同嘴填丝与电弧引燃的同步协调控制。本发明采用的单机双送送丝机构重量轻，体积小，可方便的实现机器人的远程送丝；双丝共用导电嘴，与二个分立的导电嘴相比，夹具体积减小，调节裕度大幅增加。利用本发明进行机器人电弧双丝增材制造时，其空间可达性更强，易实现复杂结构件的非熔化极电弧丝材增材制造，具有更加高效快速的优点。
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公开(公告)号：CN108237322A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711023077.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 一种电子束动态焊接焊缝质量实时监控装置，包括传感采集模块，信号处理模块和显示分析模块，传感采集模块采集到的微电流信号由屏蔽电缆和真空室壁上的航空插头传输到外部的信号处理模块，信号处理模块将得到的微电流信号进行传感和放大形成电压信号；信号处理模块中出来的电压信号进入显示分析模块通过数据采集卡和虚拟仪器软件Labview在电脑上进行实时显示并储存；本发明设计的一整套检测焊接过程中焊缝处正上方空间电荷的系统实现了对整个电子束动态焊接过程的实时监控；本发明通过焊接工艺实验将焊接过程中不同的焊接缺陷和波形图建立起联系，给出了波形变化对焊缝质量的判据规律表，从而能够对焊缝质量作出准确并详尽的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108067715A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610994357.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人等离子弧双冷填丝自动增材制造方法及装置，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、二个送丝嘴及其夹具、二台送丝机、双丝协调控制器、机器人控制柜等。其方法主要是采用二个送丝机送进冷丝材，机器人控制柜与双丝协调控制器通讯，控制二个送丝机同步或交替送进；控制柜同时控制焊机，实现送丝与电弧引燃的同步。装置通过机器人控制送丝信号的不同，以及改变丝材的种类和材质，实现同种和异种丝材的双冷填丝的等离子弧增材制造。本发明实现碳钢、不锈钢等同种双冷填丝的等离子弧增材制造，增材制造效率相对单丝方式提高2倍。还能够实现上述焊丝异种双冷填丝的等离子弧增材制造，且制造低成本高效率的新型复合材质结构件。
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公开(公告)号：CN108237322B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711023077.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 一种电子束动态焊接焊缝质量实时监控装置，包括传感采集模块，信号处理模块和显示分析模块，传感采集模块采集到的微电流信号由屏蔽电缆和真空室壁上的航空插头传输到外部的信号处理模块，信号处理模块将得到的微电流信号进行传感和放大形成电压信号；信号处理模块中出来的电压信号进入显示分析模块通过数据采集卡和虚拟仪器软件Labview在电脑上进行实时显示并储存；本发明设计的一整套检测焊接过程中焊缝处正上方空间电荷的系统实现了对整个电子束动态焊接过程的实时监控；本发明通过焊接工艺实验将焊接过程中不同的焊接缺陷和波形图建立起联系，给出了波形变化对焊缝质量的判据规律表，从而能够对焊缝质量作出准确并详尽的判断。
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公开(公告)号：CN108067715B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201610994357.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人等离子弧双冷填丝自动增材制造方法及装置，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、二个送丝嘴及其夹具、二台送丝机、双丝协调控制器、机器人控制柜等。其方法主要是采用二个送丝机送进冷丝材，机器人控制柜与双丝协调控制器通讯，控制二个送丝机同步或交替送进；控制柜同时控制焊机，实现送丝与电弧引燃的同步。装置通过机器人控制送丝信号的不同，以及改变丝材的种类和材质，实现同种和异种丝材的双冷填丝的等离子弧增材制造。本发明实现碳钢、不锈钢等同种双冷填丝的等离子弧增材制造，增材制造效率相对单丝方式提高2倍。还能够实现上述焊丝异种双冷填丝的等离子弧增材制造，且制造低成本高效率的新型复合材质结构件。
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公开(公告)号：CN109693019B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710998649.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用丝材电弧熔化制备高强高硬不锈钢的方法，该高强高硬不锈钢采用非熔化极电弧熔化制备的。具体是由不锈钢丝材和低碳钢丝材按一定的质量百分比采用非熔化极电弧同时熔化制成，其二种丝材质量百分比为（41/59）~（59/41）。制备的材料成分为Cr12%~17%。该方法制备的高强高硬不锈钢的抗拉强度达到1100~1400MPa，维氏硬度达到320~450HV。其抗拉强度均超过不锈钢丝材熔敷金属的500~600MPa和低碳钢丝材熔敷金属的400~520MPa；其维氏硬度均超过不锈钢丝材的170~280HV和低碳钢丝材的130~260HV。采用电弧熔化二种普通丝材的方式制备高强高硬不锈钢，使制备高强高硬不锈钢的成本大幅降低，同时制造高强高硬材质的结构件更为方便快捷。
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公开(公告)号：CN109693019A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710998649.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用丝材电弧熔化制备高强高硬不锈钢的方法，该高强高硬不锈钢采用非熔化极电弧熔化制备的。具体是由不锈钢丝材和低碳钢丝材按一定的质量百分比采用非熔化极电弧同时熔化制成，其二种丝材质量百分比为（41/59）~（59/41）。制备的材料成分为Cr12%~17%。该方法制备的高强高硬不锈钢的抗拉强度达到1100~1400MPa，维氏硬度达到320~450HV。其抗拉强度均超过不锈钢丝材熔敷金属的500~600MPa和低碳钢丝材熔敷金属的400~520MPa；其维氏硬度均超过不锈钢丝材的170~280HV和低碳钢丝材的130~260HV。采用电弧熔化二种普通丝材的方式制备高强高硬不锈钢，使制备高强高硬不锈钢的成本大幅降低，同时制造高强高硬材质的结构件更为方便快捷。
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