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公开(公告)号：CN101469991B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200710192384.1
申请日：2007-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天时结构化道路多行道线检测方法。将摄像头安装在驾驶员的前上方、车内后视镜附近，摄像头方向前视并与水平轴保持一定的角度；从摄像头中获取前方路面的彩色图像；对彩色图像进行预处理；行道线检测；根据检测出来的行道线，对车辆进行自主导航或者对车辆是否偏离正常行使轨迹进行报警。本发明首先对图像进行灰度化，然后通过启发式的方法提取图像中的明显边缘特征，这使得白天图像和夜间都具有比较好的二值输出。本发明在实时性上能够满足高速公路车辆导航的需要，在鲁棒性上也可以同时完成白天光照环境下和夜间光照环境下的检测任务，对于一些标记退化的道路和干扰较重的道路也有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN101470935B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710192383.7
申请日：2007-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了关键岗位职守人员状态监控与信息提示方法及其实现装置。其方法是给职守人员佩戴一个带有摄像头和扩音器的头盔，从摄像头中获取职守人员的脸部图像，传送给佩戴在职守人员腰间的自带电源的处理器；处理器通过图像处理和模式识别的技术，获取职守人员的眼睛睁闭情况，从而判断职守人员是否处于分神或困倦等状态；一旦发现职守人员处于困倦等状态，处理器将通过安装在头盔上的扩音器来对职守人员进行信息提示。本发明能够保证关键岗位职守人员在其工作期间始终保持高度清醒和警惕的状态，从而发挥职守工作的最大功能。装置与人体处于非接触状态，安全性高；适合多种职守场所。
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公开(公告)号：CN101469991A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710192384.1
申请日：2007-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天时结构化道路多行道线检测方法。将摄像头安装在驾驶员的前上方、车内后视镜附近，摄像头方向前视并与水平轴保持一定的角度；从摄像头中获取前方路面的彩色图像；对彩色图像进行预处理；行道线检测；根据检测出来的行道线，对车辆进行自主导航或者对车辆是否偏离正常行使轨迹进行报警。本发明首先对图像进行灰度化，然后通过启发式的方法提取图像中的明显边缘特征，这使得白天图像和夜间都具有比较好的二值输出。本发明在实时性上能够满足高速公路车辆导航的需要，在鲁棒性上也可以同时完成白天光照环境下和夜间光照环境下的检测任务，对于一些标记退化的道路和干扰较重的道路也有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN101234601A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710019818.8
申请日：2007-01-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的汽车巡航控制方法及其实现系统。该方法的步骤如下：将摄像机固定安装在驾驶员前方的后视镜附近，从摄像机中获取单目图像；对图像进行分割和汽车检测；如果前方不存在汽车，则保持或恢复巡航速度，并结束当前帧图像数据的处理；如果前方检测出有汽车存在，则进行汽车距离和速度计算；如果与前方汽车的距离小于安全距离，则通过汽车制动控制系统实施适当制动，否则结束当前帧图像数据的处理，从而转入下一帧图像数据的处理。上述方法通过摄像机、嵌入式计算模块、显示器和扬声器构成的系统实现。本发明具有安全性高、计算复杂度小、硬件配置需求低，并容易批量生产、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN101470935A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710192383.7
申请日：2007-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了关键岗位职守人员状态监控与信息提示方法及其实现装置。其方法是给职守人员佩戴一个带有摄像头和扩音器的头盔，从摄像头中获取职守人员的脸部图像，传送给佩戴在职守人员腰间的自带电源的处理器；处理器通过图像处理和模式识别的技术，获取职守人员的眼睛睁闭情况，从而判断职守人员是否处于分神或困倦等状态；一旦发现职守人员处于困倦等状态，处理器将通过安装在头盔上的扩音器来对职守人员进行信息提示。本发明能够保证关键岗位职守人员在其工作期间始终保持高度清醒和警惕的状态，从而发挥职守工作的最大功能。装置与人体处于非接触状态，安全性高；适合多种职守场所。
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