公开(公告)号：CN118376219A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410556818.5

申请日：2024-05-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周同 ,  周贇 ,  周怡 ,  苏岩 ,  白宏阳 ,  姜波 ,  王振军 ,  张晶 ,  朱建良

IPC: G01C19/567 ,  G01C19/5691 ,  H03M1/12 ,  H03M1/66

Abstract: 本发明公开了一种速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，包括ADC接口模块；信号解调模块，得到包含陀螺谐振子主驻波能量、陀螺谐振子正交波幅度、陀螺谐振子驻波信号与载波信号的相位差、陀螺谐振子进动角度信息；频相控制模块，输出与陀螺谐振子的载波信号；能量控制模块，将陀螺谐振子振动能量稳定到固定值；正交控制模块，将正交波幅度抑制到0；角度检测模块，对陀螺谐振子进动角度解算并输出角度参与正交分解；RS232接口模块，将角度检测模块的输出进动角度发送至上位机和接收控制参数；信号调制、正交分解与合成模块，用于实现陀螺驱动信号的调制、正交分解与合成；以及DAC接口模块。本发明实现了数字控制电路的集成化。