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公开(公告)号：CN109877628B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910245885.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q5/22
Abstract: 发明公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端，装刀平台固定于压电驱动装置的前端，压电驱动装置通过其两侧的柔性导向机构与基体连接，位移传感器用于测量所述刀具的位移，所述控制方法包括音圈电机开环控制及压电驱动闭环补偿控制，本发明兼具洛伦兹力驱动大行程优点及压电驱动高频响、亚纳米运动分辨率优点，以高频响压电补偿系统响应速率，实现刀具运动轨迹的快速、超精密跟踪，可极大拓展FTS系统切削能力。
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公开(公告)号：CN114347268A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011086998.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脆性材料局域加热改性切削方法及装置，包括压电叠堆驱动部分、温度控制部分及安装基体部分，压电叠堆驱动部分包括压电驱动陶瓷、第一柔性铰链结构组、第二柔性铰链结构组、第三柔性铰链结构组、中心块机构，温度控制部分包括刀架、固定块、冷却机构和加热机构，安装基体部分包括安装基座；所述温度控制部分与中心块机构的前端固定连接，所述刀架、加热机构、固定块和冷却机构自前向后依次连接。本发明基于电热片的局域加热可以高效、低成本的实现切削区温度的提升，以热效应改善脆性材料塑性流动能力，提高材料脆塑转变极限切深，从而提高脆性材料的去除率。
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公开(公告)号：CN119501881A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311080041.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种麦克斯韦电磁二轴定位平台设备及其工作方法，包括运动平台、导向机构和驱动机构，驱动机构包括定子、线圈和动子，定子具有两组驱动组，第一组驱动组包括两个沿第一方向设置的定子臂，第二组驱动组包括两个沿第二方向设置的定子臂，第一、二组驱动组均形成U型磁通回路，定子呈双U型交叉的结构以保证紧凑，定子臂围成的活动区域内设置动子，动子驱动连接运动平台并与导向机构导向配合，每组驱动组均绕设线圈，本申请兼顾高集成度、轻量化和大行程等优点，永磁体产生的直流偏置磁通只沿运动方向经过动子侧面，在非运动方向上不会产生磁性干扰力，避免了非运动方向上的寄生运动，提高了定位平台设备综合性能。
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公开(公告)号：CN114347268B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202011086998.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脆性材料局域加热改性切削方法及装置，包括压电叠堆驱动部分、温度控制部分及安装基体部分，压电叠堆驱动部分包括压电驱动陶瓷、第一柔性铰链结构组、第二柔性铰链结构组、第三柔性铰链结构组、中心块机构，温度控制部分包括刀架、固定块、冷却机构和加热机构，安装基体部分包括安装基座；所述温度控制部分与中心块机构的前端固定连接，所述刀架、加热机构、固定块和冷却机构自前向后依次连接。本发明基于电热片的局域加热可以高效、低成本的实现切削区温度的提升，以热效应改善脆性材料塑性流动能力，提高材料脆塑转变极限切深，从而提高脆性材料的去除率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113175871A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110477264.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开一种定位平台设备，包括运动平台和驱动机构，驱动机构包括定子、线圈和动子，定子具有两组驱动组，第一组驱动组包括两个沿第一方向设置的定子臂，第二组驱动组包括两个沿第二方向设置的定子臂，第一组驱动组形成U型磁通回路，第二组驱动组也形成U型磁通回路，定子呈双U型交叉的结构以保证紧凑，定子臂围成的活动区域内设置动子，动子驱动连接运动平台，每组驱动组均绕设线圈，这样，在线圈通电的情况下，可实现运动平台随动子在第一方向或第二方向的运动，本申请通过将定子设置为双U型交叉的结构、并与动子配合形成电磁驱动机构来实现运动平台的多轴运动，可兼顾高集成度、轻量化和大行程等优点，提高了定位平台设备综合性能。
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公开(公告)号：CN109877628A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910245885.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q5/22
Abstract: 发明公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端，装刀平台固定于压电驱动装置的前端，压电驱动装置通过其两侧的柔性导向机构与基体连接，位移传感器用于测量所述刀具的位移，所述控制方法包括音圈电机开环控制及压电驱动闭环补偿控制，本发明兼具洛伦兹力驱动大行程优点及压电驱动高频响、亚纳米运动分辨率优点，以高频响压电补偿系统响应速率，实现刀具运动轨迹的快速、超精密跟踪，可极大拓展FTS系统切削能力。
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公开(公告)号：CN119489560A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311048723.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/153 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种激光体积直写光学透镜增材制造系统和方法，首先通过对光敏树脂进行单点打印实验得出照射时间与固化形状以及深度之间的关系，并通过拟合与校正得出固化生长函数模型；其次经过线性卷积与非线性算法计算求出设计面所需的驻留时间；再经过二维高斯滤波处理驻留时间，最后通过3D打印设备将驻留时间与激光照射能量之间的对应转换，实现精密光学零部件的增材制造。本发明将生长函数与3D打印技术相结合，提出了一种全新的、具有高度可定制性的激光直写体积成型3D打印方法。通过本发明打印的光学透镜的其成型速度、精度、光学性能远超同价位其余增材制造设备所加工出的光学透镜，使增材制造在精密光学制造领域上得到了进一步突破。
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公开(公告)号：CN113175871B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110477264.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开一种定位平台设备，包括运动平台和驱动机构，驱动机构包括定子、线圈和动子，定子具有两组驱动组，第一组驱动组包括两个沿第一方向设置的定子臂，第二组驱动组包括两个沿第二方向设置的定子臂，第一组驱动组形成U型磁通回路，第二组驱动组也形成U型磁通回路，定子呈双U型交叉的结构以保证紧凑，定子臂围成的活动区域内设置动子，动子驱动连接运动平台，每组驱动组均绕设线圈，这样，在线圈通电的情况下，可实现运动平台随动子在第一方向或第二方向的运动，本申请通过将定子设置为双U型交叉的结构、并与动子配合形成电磁驱动机构来实现运动平台的多轴运动，可兼顾高集成度、轻量化和大行程等优点，提高了定位平台设备综合性能。
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公开(公告)号：CN209986616U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920410748.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q5/22
Abstract: 本实用新型公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端，装刀平台固定于压电驱动装置的前端，压电驱动装置通过其两侧的柔性导向机构与基体连接，位移传感器用于测量所述刀具的位移，本实用新型兼具洛伦兹力驱动大行程优点及压电驱动高频响、亚纳米运动分辨率优点，以高频响压电补偿系统响应速率，实现刀具运动轨迹的快速、超精密跟踪，可极大拓展FTS系统切削能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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