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公开(公告)号：CN113175871A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110477264.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开一种定位平台设备，包括运动平台和驱动机构，驱动机构包括定子、线圈和动子，定子具有两组驱动组，第一组驱动组包括两个沿第一方向设置的定子臂，第二组驱动组包括两个沿第二方向设置的定子臂，第一组驱动组形成U型磁通回路，第二组驱动组也形成U型磁通回路，定子呈双U型交叉的结构以保证紧凑，定子臂围成的活动区域内设置动子，动子驱动连接运动平台，每组驱动组均绕设线圈，这样，在线圈通电的情况下，可实现运动平台随动子在第一方向或第二方向的运动，本申请通过将定子设置为双U型交叉的结构、并与动子配合形成电磁驱动机构来实现运动平台的多轴运动，可兼顾高集成度、轻量化和大行程等优点，提高了定位平台设备综合性能。
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公开(公告)号：CN113175871B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110477264.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开一种定位平台设备，包括运动平台和驱动机构，驱动机构包括定子、线圈和动子，定子具有两组驱动组，第一组驱动组包括两个沿第一方向设置的定子臂，第二组驱动组包括两个沿第二方向设置的定子臂，第一组驱动组形成U型磁通回路，第二组驱动组也形成U型磁通回路，定子呈双U型交叉的结构以保证紧凑，定子臂围成的活动区域内设置动子，动子驱动连接运动平台，每组驱动组均绕设线圈，这样，在线圈通电的情况下，可实现运动平台随动子在第一方向或第二方向的运动，本申请通过将定子设置为双U型交叉的结构、并与动子配合形成电磁驱动机构来实现运动平台的多轴运动，可兼顾高集成度、轻量化和大行程等优点，提高了定位平台设备综合性能。
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公开(公告)号：CN119501881A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311080041.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种麦克斯韦电磁二轴定位平台设备及其工作方法，包括运动平台、导向机构和驱动机构，驱动机构包括定子、线圈和动子，定子具有两组驱动组，第一组驱动组包括两个沿第一方向设置的定子臂，第二组驱动组包括两个沿第二方向设置的定子臂，第一、二组驱动组均形成U型磁通回路，定子呈双U型交叉的结构以保证紧凑，定子臂围成的活动区域内设置动子，动子驱动连接运动平台并与导向机构导向配合，每组驱动组均绕设线圈，本申请兼顾高集成度、轻量化和大行程等优点，永磁体产生的直流偏置磁通只沿运动方向经过动子侧面，在非运动方向上不会产生磁性干扰力，避免了非运动方向上的寄生运动，提高了定位平台设备综合性能。
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