公开(公告)号：CN106271026B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201610727895.8

申请日：2016-08-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周琦 ,  周春东 ,  贾阳 ,  彭勇 ,  孙宏宇 ,  王克鸿 ,  江旭东 ,  周传昆 ,  徐振振 ,  张涛 ,  周雨奇

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明公开了一种利用电磁技术实现搅拌摩擦焊柔性内支撑的方法和装置，该装置主要包括：外部电磁发生装置、内部电磁支撑装置和电气控制柜。内部电磁支撑装置主要包括：支撑轮、内部支撑架和内部电磁铁。外部电磁发生装置主要包括：外部支撑架和外部电磁铁。其中，采用方法具体为：利用异性磁场可穿透非铁磁性材料而相互吸引的特点，通过外部电磁发生装置吸引焊缝背部的异性电磁支撑装置，实现带预留小孔的封闭结构非铁磁性材料柔性内支撑功能，使焊缝背部获得有效内支撑作用，在焊接完成时可从封闭筒体的预留孔处取出。本发明实现将本需在封闭筒体内部提供的支撑力转化成由外部电磁吸力提供，装置结构简易、体积减小、便于取出。

公开(公告)号：CN105562954A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610124747.7

申请日：2016-03-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周琦 ,  姚峰 ,  王克鸿 ,  彭勇 ,  冯曰海 ,  余进 ,  刘玲丹 ,  周传昆 ,  周春东 ,  徐振振 ,  段梦伟

IPC: B23K28/02 ,  B23K20/12

CPC classification number: B23K28/02 ,  B23K20/122 ,  B23K20/127

Abstract: 本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。

公开(公告)号：CN106271026A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610727895.8

申请日：2016-08-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周琦 ,  周春东 ,  贾阳 ,  彭勇 ,  孙宏宇 ,  王克鸿 ,  江旭东 ,  周传昆 ,  徐振振 ,  张涛 ,  周雨奇

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

CPC classification number: B23K20/126 ,  B23K20/129 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明公开了一种利用电磁技术实现搅拌摩擦焊柔性内支撑的方法和装置，该装置主要包括：外部电磁发生装置、内部电磁支撑装置和电气控制柜。内部电磁支撑装置主要包括：支撑轮、内部支撑架和内部电磁铁。外部电磁发生装置主要包括：外部支撑架和外部电磁铁。其中，采用方法具体为：利用异性磁场可穿透非铁磁性材料而相互吸引的特点，通过外部电磁发生装置吸引焊缝背部的异性电磁支撑装置，实现带预留小孔的封闭结构非铁磁性材料柔性内支撑功能，使焊缝背部获得有效内支撑作用，在焊接完成时可从封闭筒体的预留孔处取出。本发明实现将本需在封闭筒体内部提供的支撑力转化成由外部电磁吸力提供，装置结构简易、体积减小、便于取出。

公开(公告)号：CN105562954B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610124747.7

申请日：2016-03-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周琦 ,  姚峰 ,  王克鸿 ,  彭勇 ,  冯曰海 ,  余进 ,  刘玲丹 ,  周传昆 ,  周春东 ,  徐振振 ,  段梦伟

IPC: B23K28/02 ,  B23K20/12

Abstract: 本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。

公开(公告)号：CN105522274A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610070129.9

申请日：2016-02-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周琦 ,  刘玲丹 ,  姚峰 ,  彭勇 ,  王克鸿 ,  周传昆 ,  陶娟 ,  黄俊 ,  郭鸿鹏

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K33/00

CPC classification number: B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K33/006

Abstract: 本发明公开了一种应用于软螺柱-硬基板的摩擦焊方法。其步骤为：在硬基板的待焊端面开燕尾孔，燕尾孔的上、下端面均采用圆弧过渡，将软螺柱与硬基板安装在工作台上；先通保护气，后对硬基板进行预热；设置焊接参数，在保护气氛围下完成焊接。本发明增加了预热，加热熔点较高的金属，促进焊接界面的元素扩散，同时，采用特殊的接头结构使得接头焊后结构锁死，大大提高了结合强度。