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公开(公告)号：CN115352092A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210866166.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料板材成型过程中自动化真空袋装方法，包括以下步骤：将已经铺层好的预制品连同特制模具一起放在传送带上游；传送带将预制品依次传送至第一拾取机械、第三拾取机械、第四拾取机械下方铺贴脱模材料、隔离材料、毡材；预制品传送至第五拾取机械，第五拾取机械把密封胶带按压在预制品四周的特制模具上；预制品传送至第六拾取机械，第六拾取机械将真空袋整体压下；最后将包装好的预制品传送出传送带后，将热压罐真空泵的真空气路连接在特制模具上，随后将预制品运至固化区进行固化。本发明能够实现真空袋装的流水化操作，经自动化设计的产线可直接用于热压罐固化，使用效果高效稳定。
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公开(公告)号：CN116577328A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310540886.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置。其中，该方法包括：获取包括聚乙烯薄膜的待检测图像；将所述待检测图像划分为若干个待检测区域；其中，相邻两个所述待检测区域之间存在重叠，所有所述待检测区域围成的区域覆盖所述聚乙烯薄膜的区域；计算每一个所述待检测区域的平均像素值；基于每一个所述待检测区域的平均像素值，判断碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜是否完全剥离。本发明的方案能够判断聚乙烯薄膜是否完全从碳纤维预浸料上剥离。
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公开(公告)号：CN116423872A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310547310.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料的压合装置及方法。在该装置中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；铺贴台用于放置待压合的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离；压辊可相对铺贴台上下移动和水平移动，以对待压合的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料进行压合；在压合操作完成后，第一剥离机构用于在机械臂的带动下对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维预浸料的压合效率。
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公开(公告)号：CN117381825A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311431834.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括定位机构、卸料机构、抓手和机械臂，机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的开孔压缩试验夹具；开孔压缩试验夹具包括两个长夹板、两个短夹板和两个支持板，一个长夹板、一个短夹板和一个支持板通过紧固件相互固定，另一个长夹板、另一个短夹板和另一个支持板通过紧固件相互固定，两个长夹板之间以及两个短夹板之间用于夹持由纤维复合材料制成的试件；定位机构用于利用与长夹板和短夹板的侧面抵接来对开孔压缩试验夹具进行定位；卸料机构用于将试件从两个长夹板之间以及两个短夹板之间拆卸掉。本方案能够提高开孔压缩试验夹具的装卸效率。
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公开(公告)号：CN115773923A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211505875.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 , 中国建材集团有限公司
Abstract: 本发明涉及复合材料测试技术领域，特别涉及一种复合材料I型层间断裂韧性测试的系统及方法。在该系统中，夹具包括上连接轴和下连接轴、与上连接轴连接的上夹具以及与下连接轴连接的下夹具，上夹具设置有向上弯曲的两个上勾状夹持部，下夹具设置有向下弯曲的两个下勾状夹持部；两个视觉检测器对称设置于夹具的两侧，视觉检测器用于检测待测试试件在进行I型层间断裂韧性测试时产生的裂纹的长度；机械臂用于夹持待测试试件移动至夹具和从夹具取出；利用机械臂将待测试试件移动至夹具，在上勾状夹持部与上加载轴以及下勾状夹持部与下加载轴均完成配合时，利用力学万能试验机带动上连接轴或下连接轴移动，以对待测试试件进行I型层间断裂韧性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388068A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321094.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及材料测试技术领域，特别涉及一种自动上样的复合材料断裂韧性测试系统和方法。系统包括机械臂、试验机、位姿调整装置和控制装置：机械臂，用于根据控制装置的指令夹取并移动复合材料样品；试验机，用于对复合材料样品进行断裂韧性测试；位姿调整装置，包括两个上台面水平的调整平台，两个调整平台分别用于放置两个加载轴的两端，使复合材料样品垂直于水平面；控制装置，预设有位姿调整装置和试验机的位置信息，控制装置用于根据位姿调整装置和试验机的位置信息，控制机械臂将调整好位姿的复合材料样品移动到试验机的预设位置上。本发明提供了一种自动上样的复合材料断裂韧性测试系统和方法，能够保证样品以最佳位姿安装在试验机上。
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公开(公告)号：CN117260222A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311431727.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种冲击后压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括定位机构、固定机构、装卸机构和机械臂，机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的冲击后压缩试验夹具；定位机构用于利用与冲击后压缩试验夹具的底板、底部滑动板、角板、侧部滑动板、顶板和顶部滑动板的抵接来对冲击后压缩试验夹具进行定位；固定机构用于利用与冲击后压缩试验夹具的底板和角板的抵接来对冲击后压缩试验夹具进行固定；装卸机构用于配合机械臂、定位机构和固定机构完成对冲击后压缩试验夹具的顶板和顶部滑动板的装卸，以实现对试件的装卸。本方案能够提高冲击后压缩试验夹具的装卸效率。
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公开(公告)号：CN116533558A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310538843.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 , 中国建材集团有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法。在该装置中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；第二剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；铺贴台用于放置待铺贴的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离，以使待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料压合，并在机械臂的带动下利用第一剥离机构对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维预浸料的铺贴效率。
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公开(公告)号：CN117464593A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431849.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种混合加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括卸料机构、定位机构、安装机构、抓手和机械臂，机械臂带动抓手夹取夹持有试件的混合加载压缩试验夹具；混合加载压缩试验夹具包括第一底座、第二底座、第一顶座和第二顶座，第一底座和第一顶座之间以及第二底座和第二顶座之间用于夹持试件；卸料机构在紧固件拧松后将试件从混合加载压缩试验夹具中拆卸掉；定位机构利用与第一底座、第二底座、第一顶座和第二顶座的抵接来对混合加载压缩试验夹具进行定位；安装机构将新的试件安装到第一底座和第一顶座之间以及第二底座和第二顶座之间。本方案能够提高混合加载压缩试验夹具的装卸效率。
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公开(公告)号：CN117464592A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431768.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种端部加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括定位机构、固定机构、抓手、吸附工具和机械臂，机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的端部加载压缩试验夹具；端部加载压缩试验夹具包括底座、底板和顶板，顶板、底板通过紧固件固定于底座上，顶板和底板之间用于夹持由纤维复合材料制成的试件；定位机构用于利用与底座、底板和顶板的侧面抵接来对端部加载压缩试验夹具进行定位；固定机构用于利用与顶板的顶面抵接来对端部加载压缩试验夹具进行固定；机械臂还用于在利用抓手拆卸掉顶板后带动吸附工具对试件进行吸附，以实现对试件的拆卸。本方案能够提高端部加载压缩试验夹具的装卸效率。
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