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公开(公告)号：CN116577328A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310540886.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置。其中，该方法包括：获取包括聚乙烯薄膜的待检测图像；将所述待检测图像划分为若干个待检测区域；其中，相邻两个所述待检测区域之间存在重叠，所有所述待检测区域围成的区域覆盖所述聚乙烯薄膜的区域；计算每一个所述待检测区域的平均像素值；基于每一个所述待检测区域的平均像素值，判断碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜是否完全剥离。本发明的方案能够判断聚乙烯薄膜是否完全从碳纤维预浸料上剥离。
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公开(公告)号：CN116423872A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310547310.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料的压合装置及方法。在该装置中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；铺贴台用于放置待压合的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离；压辊可相对铺贴台上下移动和水平移动，以对待压合的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料进行压合；在压合操作完成后，第一剥离机构用于在机械臂的带动下对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维预浸料的压合效率。
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公开(公告)号：CN117260222A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311431727.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种冲击后压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括定位机构、固定机构、装卸机构和机械臂，机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的冲击后压缩试验夹具；定位机构用于利用与冲击后压缩试验夹具的底板、底部滑动板、角板、侧部滑动板、顶板和顶部滑动板的抵接来对冲击后压缩试验夹具进行定位；固定机构用于利用与冲击后压缩试验夹具的底板和角板的抵接来对冲击后压缩试验夹具进行固定；装卸机构用于配合机械臂、定位机构和固定机构完成对冲击后压缩试验夹具的顶板和顶部滑动板的装卸，以实现对试件的装卸。本方案能够提高冲击后压缩试验夹具的装卸效率。
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公开(公告)号：CN116533558A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310538843.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 , 中国建材集团有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法。在该装置中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；第二剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；铺贴台用于放置待铺贴的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离，以使待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料压合，并在机械臂的带动下利用第一剥离机构对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维预浸料的铺贴效率。
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公开(公告)号：CN118392597A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410493826.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及应变片铺设技术领域，特别涉及一种用于在试件上铺设应变片的系统。本发明实施例提供一种用于在试件上铺设应变片的系统，包括预处理组件、铺设组件和取样装置；所述预处理组件用于对预处理工位上的试件进行预处理，所述铺设组件用于对铺设工位上的所述试件进行应变片铺设处理，所述取样装置用于取出所述试件，并将所述试件运移至预处理工位或铺设工位。本发明实施例提供了一种用于在试件上铺设应变片的系统，能够高效精准地铺设应变片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117381825A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311431834.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括定位机构、卸料机构、抓手和机械臂，机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的开孔压缩试验夹具；开孔压缩试验夹具包括两个长夹板、两个短夹板和两个支持板，一个长夹板、一个短夹板和一个支持板通过紧固件相互固定，另一个长夹板、另一个短夹板和另一个支持板通过紧固件相互固定，两个长夹板之间以及两个短夹板之间用于夹持由纤维复合材料制成的试件；定位机构用于利用与长夹板和短夹板的侧面抵接来对开孔压缩试验夹具进行定位；卸料机构用于将试件从两个长夹板之间以及两个短夹板之间拆卸掉。本方案能够提高开孔压缩试验夹具的装卸效率。
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公开(公告)号：CN118392598A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410493830.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及应变片铺设技术领域，特别涉及一种用于在试件上铺设应变片的方法。本发明实施例提供一种用于在试件上铺设应变片的方法，包括：将试件运移至预处理工位，以利用预处理组件对所述试件进行预处理；将经过所述预处理的所述试件运移至铺设工位；利用铺设组件将应变片运移至位于所述铺设工位上的所述试件处以进行铺设。本发明实施例提供了一种用于在试件上铺设应变片的方法，能够高效精准地铺设应变片。
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公开(公告)号：CN117464593A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431849.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种混合加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括卸料机构、定位机构、安装机构、抓手和机械臂，机械臂带动抓手夹取夹持有试件的混合加载压缩试验夹具；混合加载压缩试验夹具包括第一底座、第二底座、第一顶座和第二顶座，第一底座和第一顶座之间以及第二底座和第二顶座之间用于夹持试件；卸料机构在紧固件拧松后将试件从混合加载压缩试验夹具中拆卸掉；定位机构利用与第一底座、第二底座、第一顶座和第二顶座的抵接来对混合加载压缩试验夹具进行定位；安装机构将新的试件安装到第一底座和第一顶座之间以及第二底座和第二顶座之间。本方案能够提高混合加载压缩试验夹具的装卸效率。
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公开(公告)号：CN117464592A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431768.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种端部加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括定位机构、固定机构、抓手、吸附工具和机械臂，机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的端部加载压缩试验夹具；端部加载压缩试验夹具包括底座、底板和顶板，顶板、底板通过紧固件固定于底座上，顶板和底板之间用于夹持由纤维复合材料制成的试件；定位机构用于利用与底座、底板和顶板的侧面抵接来对端部加载压缩试验夹具进行定位；固定机构用于利用与顶板的顶面抵接来对端部加载压缩试验夹具进行固定；机械臂还用于在利用抓手拆卸掉顶板后带动吸附工具对试件进行吸附，以实现对试件的拆卸。本方案能够提高端部加载压缩试验夹具的装卸效率。
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公开(公告)号：CN116834334A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310537639.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 , 中国建材集团有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维复合材料的成型系统及方法。在该系统中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；第二剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；铺贴台用于放置待压合的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离；压辊可相对铺贴台上下移动和水平移动，以对待压合的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料进行压合，得到碳纤维复合材料；第一剥离机构用于在机械臂的带动下对碳纤维复合材料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维复合材料的成型效率。
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