公开(公告)号：CN115924644A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211199805.4

申请日：2022-09-29

Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司

Inventor： 唐宇 ,  刘劲松 ,  孙鸣 ,  王晓磊 ,  陈聪 ,  韩进华 ,  李晓敏 ,  王凯 ,  程志远 ,  史文浩

IPC: B65H67/02 ,  D02H13/00

Abstract: 本发明公开了一种纱筒智能抓取装置，包括具有SLAM激光导航功能的AGV小车，AGV小车上设有机械臂，机械臂的末端设有工作台，工作台上安装有气动夹爪和3D视觉传感器，AGV小车上设有控制器用于控制AGV小车、机械臂及气动夹爪，所述3D视觉传感器用于对纱筒进行拍摄并获取纱筒的点云数据，根据点云数据计算纱筒的空间位置坐标，并将该空间位置坐标发送至控制器中。本发明优点是能够抓取纱筒进行移动，满足在纸箱与生产线之间纱筒搬运工作，实现自动化的上纱与下纱作业。

公开(公告)号：CN116924155A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311061739.9

申请日：2023-08-22

Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司

Inventor： 黄健健 ,  王晓磊 ,  陈聪 ,  李晓敏

IPC: B65H67/04 ,  B65H67/06 ,  B65B35/16

Abstract: 本申请公开了一种纺织纱筒的复合抓取装置，包括基座、主安装板、抓取组件及托取组件；基座用于连接动力机构及主安装板的安装基板；主安装板包括安装基板、撑板及支架，安装基板与撑板通过支架连接，且安装基板位于撑板的上方，抓取组件安装在安装基板上，通过抓手径向伸缩运动从外部或内部抓取纱筒上端或释放纱筒，托取组件可滑动设于撑板及安装基板上，通过压缩空气驱动托手上下移动，从外部托取纱筒下端或卸筒。通过抓取组件和托取组件配合，可以实现纱筒的抓取和托取两个动作，从而保证了纱筒抓取及卸筒过程的稳定性，进而保证了纺织生产的连续性。

公开(公告)号：CN115933582A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211216278.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司

Inventor： 唐宇 ,  孙鸣 ,  陶健 ,  涂亚东 ,  何晨曦 ,  程志远 ,  于春 ,  李晓敏 ,  鄂丽莉

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了设备故障预测诊断系统和方法，系统包括：数据采集模块、故障诊断模块、信息管理模块、故障预测模块以及报警模块；所述故障诊断模块是以大数据及人工智能技术为基础，建立生产数据拟合分析及故障诊断预测模型，自动分析设备故障发生源及产生原因；所述故障预测模块通过整理挖掘产线大数据，对设备运行状况进行分析和诊断，预测故障发生的概率，实现故障提前预测和自动生成维护计划。本发明适用于复合材料生产线的设备故障预测诊断，摆脱了对生产人员传统经验的模糊判断及依赖，降低人力成本，优化生产线修复性维护与周期性维护之间的平衡，实现设备故障的远程智能预测和健康管理，支撑产线生产过程的连续化和生产管理的智能化。

公开(公告)号：CN114509340A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210095766.7

申请日：2022-01-26

Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司

Inventor： 唐宇 ,  王佳庆 ,  涂亚东 ,  郭凡 ,  徐琪 ,  朱金龙 ,  李骏光 ,  李晓敏

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/02 ,  G01N35/10

Abstract: 本发明涉及一种复合材料力学测试的自动化上样系统和方法，上样系统包括：AGV小车、机械臂、电子强力机和控制器；控制器信号连接于AGV小车、机械臂和电子强力机；AGV小车用于根据控制器发送的控制信号移动至试样架处并承载试样到对应的机械臂操作区；机械臂用于抓取AGV小车承载的试样至试样台和将试样上样至电子强力机的测试位置；电子强力机用于根据测试开始信号进行试样测试；控制器用于获取试样信息，用于发送控制信号给AGV小车；用于在机械臂将试样安放至试样台后发送测试准备信号给电子强力机；用于在机械臂上样完成后发送测试开始信号至电子强力机。本发明满足复合材料多次力学测试结果的准确性，提高测试效率。