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公开(公告)号：CN117685973A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311606403.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 南京瀚海伏羲防务科技有限公司 , 南京现代综合交通实验室
Abstract: 本发明公开了基于改进型灰狼算法的无人机路径规划方法及其系统，属于无人机路径规划的技术领域。包括以下步骤：建立无人机路径的评价指标，根据所述评价指标对无人机的飞行路径进行建模；基于粒子群算法引入权重更新函数，利用所述权重更新函数实现坐标位置的转换与更新；执行坐标位置的转换与更新后，利用更新的权重更新函数对路径轨迹代价函数进行求解得到最优解，即获得无人机的最佳飞行路径。本发明基于粒子群算法引入权重更新函数，利用所述权重更新函数实现坐标位置的转换与更新；采用DLH搜索策略进行迭代与收敛，具有较强的探索能力与收敛能力，并且其结构朴素、灵活且所需调节参数较少。
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公开(公告)号：CN116676855A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310910268.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 南京现代综合交通实验室 , 四川齐力创想交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓冲耗能结构、防落梁装置及其方法，属于桥梁工程技术领域。由压块、第一阻尼元件、…第N阻尼元件、限位垫块、支撑板组成。压块在被拉索拉紧所产生的压力作用下，通过多个叠合的阻尼元件弹性变形来实现缓冲减能；阻尼元件发生变形后，易于相互贴合并发生滑动摩擦消耗能量；变形超出一定位移量时，阻尼元件发生塑性变形，进一步吸收冲击能量。采用此结构的防落梁装置通过阻尼件弹塑性变形及滑动摩擦不仅实现双重耗能，耗能能力强，而且具有较强的承载和复位能力；防落梁装置的缓冲位移、缓冲刚度、最大出力等多阶段设防参数易于设计，受力明确；该装置结构简单可靠，经济性好，能够有效防止地震作用下梁体跌落及落梁现象的发生。
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公开(公告)号：CN118326807A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410484738.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 南京现代综合交通实验室 , 中交公路规划设计院有限公司 , 南京领路者振控科技有限公司
Abstract: 本发明专利提出了一种桥梁支座限位结构及其限位方法，属于桥梁抗震领域。所述桥梁支座限位结构由支座垫石、可拆卸挡件装置、缓冲层、支座组成。支座垫石上方三面设连续凸台，一侧设可拆卸挡件装置，方便支座的更换与调高。与此同时，凸台与可拆卸挡件装置形成一个封闭空间，可有效限制桥梁支座在地震下的水平位移，防止桥梁支座产生大偏位，从而保护上部结构的安全。本桥梁支座限位结构承载能力强，易于施工，可根据不同的抗震设防需要进行相应设计，结构简单，性价比高。
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公开(公告)号：CN117519244A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311573808.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 南京瀚海伏羲防务科技有限公司 , 南京现代综合交通实验室
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出了无人机集群协同探测多目标的路径规划方法及系统，属于无人机的技术领域。首先将整个场景建模成为多旅行商为题，后对整个问题进行求解。第一阶段首先利用K均值聚类算法将目标点进行聚类，将多旅行商问题转换成多个单旅行商问题，第二阶段利用改进的遗传算法对单旅行商问题进行求解。相比于传统遗传算法，本方法首先利用贪婪算法生成初始种群，其次设置了遗传参数自适应调节策略，避免遗传进化代数与个体适应陷入局部最优解，同时提高了寻优的速度；并且为保证优秀基因结构的保留，设置了精英个体保留的策略。经试验证明，二阶段的路径规划方法对于传统的分组遗传算法全局收敛效果更好且收敛速度更快。
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公开(公告)号：CN117449185A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311406050.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 南京现代综合交通实验室 , 四川齐力创想交通科技有限公司
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明涉及桥梁工程的技术领域，提供一种桥梁的抗震挡块装置及桥梁，包括支撑件、迎撞件和减震结构，支撑件安装于桥梁上；迎撞件用以承载主梁的撞击力；减震结构包括至少两个传力件，各传力件排列设置；所述传力件的两端分别连接所述支撑件和所述迎撞件。本发明所述的一种桥梁的抗震挡块装置及桥梁，地震发生时，地震激励从一个传力件传递到下一个传力件，各个传力件依次逐级屈服，耗散地震的输入能量；当地震响应逐渐增强时，桥梁的主梁撞击到迎撞件，各个传力件渐次屈服，可有效降低地震状况下的峰值响应。当传力件达到最大变形时，支撑件累积变形达到最终屈服，继续消耗地震能量，实现多级设防、多级耗能，有效降低地震力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119243570A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411529637.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 四川齐力创想交通科技有限公司 , 南京现代综合交通实验室
Abstract: 本发明公开了一种高承压免维护耗能钢支座，属于桥梁与建筑支座技术领域。本发明包括：滑动耐磨板固定连接于球冠钢衬板的凹槽内，滑动耐磨板与支座顶板形成滑动摩擦副，用于实现水平滑移；滑动耐磨板由自润滑耐磨材料制成；转动滑板固定连接于支座底板的凹槽内，球冠钢衬板的凸球面与转动滑板形成转动摩擦副，用于实现转动配合；转动滑板为自润滑耐磨材料、性能聚四氟乙烯、改性超高分子量聚乙烯、改性聚四氟乙烯材质的一种或多种制成，球冠钢衬板的凸球面由防腐耐磨材料制成；导向块设置于支座底板两侧的凹槽内，导向滑条设置于导向块的柱面凹槽内，导向滑条与挡块形成导向滑动幅，用于导向支座滑移过程，具有高承压性和良好的防腐效果。
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公开(公告)号：CN117661424A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310885461.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 南京现代综合交通实验室 , 四川齐力创想交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓冲耗能新型防落梁装置及其调整方法，属于桥梁工程技术领域。包括底座、叉耳、抗剪销、拉杆、缓冲件、挡板、钢丝绳。所述挡板在被拉索拉紧所产生的压力作用下，通过缓冲件弹塑性变形来实现缓冲耗能；当缓冲件达到极限压缩后，挡板与底座之间硬接触，实现更大刚度的限位。采用此结构的新型防落梁装置通过缓冲件弹塑性变形和挡板与底座硬接触不仅实现了缓冲耗能，而且具有较强的承载和复位能力；由于钢丝绳较软，可以任意调整长度，可实现限位距离的任意调整，安装工艺简单，梁体施工误差容错率大且安全可靠，适用性强，经济性好；钢丝绳可采用不锈钢，防腐及耐久性好。
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公开(公告)号：CN118885000A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914834.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京瀚海伏羲防务科技有限公司 , 南京现代综合交通实验室
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种跨域异构无人集群博弈对抗策略生成方法及系统，涉及无人系统与自动化技术领域。主要步骤包括：构建神经‑内分泌‑免疫机制启发下的随机博弈模型；利用生物神经‑内分泌‑免疫调节机理，进行无人机态势信息融合，用以建立无人机集群的相互作用；采用随机博弈模型的无人机集群近端策略优化的方法进行集中式训练、分布式执行，生成大型无人机群体的对抗策略。本发明无人机集群通过跨域异构无人集群博弈对抗策略，优化无人机集群的战术部署和资源分配，提升集群在对抗任务中的效能和生存能力，能够更有效地进行空战对抗，提高整体作战能力和效率。
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公开(公告)号：CN116905341A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310727617.2
申请日：2023-06-18
Applicant: 南京现代综合交通实验室 , 南京领路者振控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减隔震耗能橡胶支座及其抗震分级设防方法，属于梁桥工程的技术领域。橡胶支座包括：支座本体、限位组件、剪力开关和摩擦组件。所述摩擦组件用于减震、隔震；正常状态下，剪力开关水平向将支座本体限位于滑动区域内；反之，剪力开关对支座本体无限定，支座本体于滑动区域内滑移。本发明大大提升了橡胶支座本体的安全性和减隔震性能，具有结构稳定且滑移可控、易于更换、调高的优势，与现有减隔震支座相比具有更高的性价比，应用范围更广，除可替代减隔震体系桥梁的减隔震支座外，也可广泛用于中小跨径梁式桥。
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公开(公告)号：CN116892163A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310991575.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京现代综合交通实验室 , 四川齐力创想交通科技有限公司
IPC: E01D19/00 , E01D19/16 , E01D101/40
Abstract: 本发明提出了一种缓冲耗能结构及拉索防落梁装置，属于桥梁工程领域，以避免桥梁在地震作用下发生落梁破坏。所述缓冲耗能结构由压缩装置、第一限位板、第一弹性缓冲元件、第二弹性缓冲元件、第二限位板、支撑底板组成。当遇到地震等破坏性较强的冲击时，在拉索索力作用下，第一弹性缓冲元件撞击第二弹性缓冲元件，两者发生滑动摩擦耗能，消耗外部冲击能量。与此同时，第二弹性缓冲元件内的缓冲层在内、外圈层挤压过程中，发生弹性变形为结构提供缓冲作用。采用此缓冲耗能结构的拉索防落梁装置具有缓冲能力强、性能可靠等优点，可根据不同的抗震设防需要进行设计，结构简单，可有力保障桥梁结构的安全。
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